了解工业相机镜头的四大参数

工业镜头

工业镜头是运用于工业自动化领域的摄像或摄影镜头，主要作用是进行光学成像。

工业镜头是机器视觉中必不可少的核心基础硬件，对成像的质量有关键影响。可以分为fa镜头（也有称CCTV镜头）、变倍镜头（有手动也有自动）、远心镜头（一般有物方远心和双远心）等。

基础参数

1.工作距离WD： 指镜头下端到物体表面的距离。

机器视觉光学系统所需要的空间，不仅要考虑相机镜头组本身的长度，还要留下镜头的工作距离。如果空间无法满足这两者之和，应该立即考虑棱镜改变工作方向，或是重新定制光学系统。

2.焦距： 镜头到成像面的距离。

3.景深DOF： 镜头能够看清的纵深范围。

景深与焦距的关系是：焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。

景深与工作距离的关系是：工作距离越短，镜头离物体越近，景深越小，反之则越大。

4.视野FOV： 指镜头能够看到的最大范围。简单来说就是镜头能够正常进行检测工作的区域。

对于大面积检测，选择大视野的镜头能够显著地节省检测成本。但是选择时也要兼具分辨率，大视野很容易发生视野边缘灰度值不足的情况，一定要找专业光学定制！

「科普篇」3D扫描仪：工业相机与镜头的关系

3D扫描仪大致可分为接触式3D扫描仪和非接触式3D扫描仪。其中非接触式3D扫描仪又分为光栅3D扫描仪(也称“拍照式3D扫描仪”)和激光扫描仪。光栅3D扫描仪又分白光扫描或蓝光扫描。那么，什么是拍照式3D扫描仪？

拍照式3D扫描仪是由结构光发生器和两个工业级镜头所组成。其工作原理是由结构光发生器发出的光线投射到被测物体上，然后工业相机将所获取的数字影像通过计算机运算处理，得到被测物体的实际3D外观模型。在获取外观模型的数据同时，还能够检测到物体的纹理信息，从而得到逼真的物体外形,对于制造行业有很大的帮助。今天我们主要来聊一下3D扫描仪的相机与镜头的关系。

3D扫描仪的相机和镜头共同组成了相机模组。来高科技的3D扫描仪均为双目扫描仪，其中双目指的是含有两个相机模组，相当于人的两只眼睛。

3D扫描仪的相机工作原理可以简单的理解为光通过镜头折射到相机芯片的感光元件上，形成图像的过程。打个比喻，镜头相当于眼睛，使光透过眼睛到达视网膜；而相机就是视网膜，通过采集镜头透过的光信息，进而转化成数字信息。

一般好的镜头提供给相机的图像更加锐利、鲜明、色彩准确、特征比例正确等。在这里我们要提一下“镜头畸变”的这个问题（镜头畸变是光学透镜固有的透视失真的总称），在3D扫描领域有专门的算法来纠正镜头畸变，使得最终获取的物体图像更贴近实际物体，测量的尺寸也更加准确。

另外，我们在使用3D扫描仪的时候经常会遇到两个专有名词：调焦距，调亮度。来高科技所使用的镜头为定焦镜头，以12mm定焦镜头为例。

调焦距其实就是调节镜头透镜到相机芯片的距离，使获取的图像逐渐变清晰的过程，所以我们可以将调焦距的过程看作调节清晰度的过程。调亮度指的是调节光圈的大小，光圈F=镜头焦距/镜头有效直径。因为我们使用的是12mm定焦镜头，根据公式可以知道，光圈越大，镜头的有效直径越小，采集的光越小。

3D扫描仪的相机部分，决定了3D扫描仪的像素问题。目前，来高科技的3D扫描仪分为130万，500万，630万等像素，在很大程度上是由相机决定的，当然还有其他的决定因素。

在标定的过程中，我们所进行的一系列操作其实就是对两个相机进行标定。在日常使用过程中或者是标定过程中，我们都要时刻注意两个相机的固定问题。

好啦，今天关于“ 3D扫描仪：工业相机与镜头的关系 ”来来就跟大家介绍到这里啦，大家学废了吗？可爱的你们，要是喜欢来来、高高的知识分享，就关注我们吧！

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