36氪独家 「深度视觉」完成过亿元融资,创新算法架构,为多领域提供高效智能视觉检测方案
36氪获悉,杭州深度视觉科技有限公司(以下简称“深度视觉”)宣布完成过亿元的A轮融资,本轮融资由通用技术创投领投,惠友资本、中关村发展启航投资、高通创投跟投。势能资本担任独家财务顾问。领投方通用技术创投是通用技术集团的全资公司,专注于科技创新领域股权投资,具有明确的产业属性和布局能力,目前培育了一批上市公司和细分行业龙头。深度视觉创始人王帅林表示,本轮融资资金将用于产品研发和市场拓展等业务方面。
深度视觉成立于2017年,是一家工业领域高精度智能视觉检测方案供应商。深度视觉拥有智能AI相机&3D相机整机的自主研发能力、光学设计能力、多重算法库的研发能力、FPGA平台图像采集处理系统的研发能力及自动化设备的设计制造能力,其一体化检测设备已经应用于多个工业细分领域。
深度视觉产品
利用机器视觉技术完成产品自动化检测是企业智能化生产必备的能力,同时也是一个高速增长的市场。据前瞻产业研究院相关数据显示,2019年,我国工业机器视觉市场规模已达到139亿元,同时在光源、镜头、相机及分析软件上,国产品牌的占优趋势持续升高。
深度视觉创始人王帅林表示,我国是一个工业大国,制造业水平在不断提升,可以为视觉检测设备创造很多应用场景;同时国产厂家可通过快速迭代打造出超越国外产品的设备,解决行业痛点,这对国产品牌是一个好的市场机会。
目前 工业领域的产品检测环节主要面临几类痛点:人工成本逐渐升高,招工难;产品复杂程度提高,人眼或常规检测手段效率降低;产品价值较高,出现漏检可能会带来严重后果等。
深度视觉打造了多款一体化自动检测设备,用以对高反光、高曲率的产品进行检测,目前主要用于机加工及汽车领域,检测产品包括轴承、滚针、套圈及其他汽车零部件。
王帅林告诉36氪:“机加工零件和汽车零部件的生产环境并不是无尘的,很多时候零件会沾有灰尘、污渍或油泥,但其加工质量却是合格的,这就对检测设备提出了更高的要求。此外机械零部件往往是大批量生产,检测准确度也会影响生产效率。”
王帅林毕业于北京邮电大学,曾在SEED、中国兵器等企业担任算法工程师,拥有丰富的FPGA、ISP算法开发经验。
在技术上,深度视觉进行了图像采集-数据分析-设备一体化的产品布局。在图像采集层面,深度视觉进行了特殊的光源和光路的设计,以及光学透镜组的设计,解决了金属零件表面高反光带来的过度曝光问题,同时通过明场和暗场结合的方式,满足了机加工零部件及汽车零部件特殊位置的图像拍摄要求。
在数据分析层面,与传统的视觉检测设备依靠工控机进行集中式运算不同,深度视觉采用了分布式运算的方式,这样做的好处是可以将整台设备的算力更好的分配,完成在不同光照条件下对目标进行多次检测,提高检测精度。
深度视觉的分布式运算架构使相机拥有了边缘计算能力,一幅零件图像首先由相机进行处理,处理后的结果以数据形式嵌入图像,并传至后方工控机,工控机综合相机的处理结果应用深度学习算法对图像进行进一步的分析。
王帅林表示,除了算法及检测逻辑的创新外,对机加工工艺的理解也十分重要,深度视觉需要充分理解工艺特性,判断出正常加工痕迹和缺陷,并以此来进行数据标定和建立算法库,这种know-how能力同样是企业的壁垒。
从相关资料来看,深度视觉打造了滚动体智能外观检测机、磨加工内外圈外观检测机、车加工内外圈外观检测机、成品轴承外观检测机、电池壳外观检测机等多类型产品,每一类产品拥有多款不同型号。目前深度视觉的客户已经超过300家,其中包括舍弗勒集团、不二越、人本集团、五洲新春等国内外知名企业。
王帅林表示,目前深度视觉的产品年出货量为近千台,且均为直销渠道,这样可以使深度视觉更好地理解客户需求并快速迭代产品。此外,深度视觉也正在建设自己的生产基地。
在发展战略上,除了机加工市场和汽车零部件市场,深度视觉正在积极拓展纺织、医药等领域,并持续落地行业标杆客户,将检测设备和技术发挥出最大效能。
投资者说:
“深度视觉是一家技术驱动型的公司,具备从相机、光场、算法到机械自动化等全套底层技术自研能力,其提供的AOI检测产品及解决方案已在轴承和金属零部件领域得到全球头部客户的高度认可,并在新能源领域也逐步打开局面。我国正在产业升级的关键期,相信在王总的带领下,深度视觉能成为中国的‘基恩士’,为我国制造业转型升级助力。”
——惠友资本投资总监杨扬
“高通公司一直通过研发、投资、合作等方式持续引领AI技术和产业的发展。高通创投作为深度视觉最早的机构投资人已陪伴深度视觉三年有余。三年来,我们见证了深度视觉团队从初创走向成长,见证了深度视觉产品从轴承检测拓展至周边行业,也见证了AI在高精密智能制造中的巨大潜力。我们深切期待深度视觉能在AI技术上持续创新,在应用场景上持续发掘,不断取得进步。”
——高通创投风险投资高级总监毛嵩
“投资一年来,我们欣喜的看到了团队的持续进化和公司的不断成长,在持续巩固金属表面缺陷检测优势的同时,在新能源、医药等方向陆续也有不错的落地,期待公司抓住产业数智化浪潮的际遇,继续稳扎稳打,做大做强。”
——中关村发展启航投资合伙人马建平
“疫情的肆虐让机器替人、自动化及智能化提高生产效率保证产品质量的重要性提到更高的位置,深度视觉的自研相机、自研算法及整体解决方案,在轴承及其他金属制品行业得到客户认可,我们也相信团队的能力会打开更大的市场空间。”
——老股东祥峰投资执行合伙人夏志进
阔别12年 再探尼康唯一相机生产基地泰国大城府工厂
在7月初,热点科技应尼康邀请,参观了位于泰国大城府的尼康工厂,并采访了工厂相应负责人。这是自2012年参观后,中国媒体再次到访尼康泰国大城府工厂,在这12年时间里相机市场发生了翻天覆地的变化,这里供应了全球尼康机身,岁月变迁在这里留下什么痕迹呢?
大城府,更有历史底蕴的译名是阿育他耶府,位于泰国中部、曼谷北面,距离曼谷72公里,曾是阿瑜陀耶王国的首都,在今天是泰国知名旅游地,也是重要的工业制造基地,有大量日本公司在此建立工厂。在2012年,中国媒体团首次来访位于大城府的泰国工厂,这是2011年泰国洪灾后首次接待的媒体团,在当时部分厂房墙面还能隐隐约约看到被洪水浸泡的痕迹。
2024年7月初中国媒体与KOL团来访,则是疫情以来首次来访尼康泰国工厂的媒体团。与上次宽松氛围不同,在泰国工厂里依然采取了严密的防控手段,在所有人员进入工厂之前就要佩戴上口罩,员工就餐区的餐桌上依然架设了遮挡飞沫所用的隔板,尽可能避免疫情再次扩展。由于进入厂区后禁止拍摄,文章所用照片均为尼康泰国工厂提供。
此次参观尼康泰国工厂占地约138000平方米,建筑面积约100000平方米,目前在泰国工厂的几千名员工中,女性员工约占4/5。
此次参观泰国工厂是尼康相机产业最重要的工厂,这是因为在2020年时尼康决定终止在日本生产相机,将所有机身制造都放到泰国工厂,在2020年当年9月底,尼康已经准备把Z6、Z7两款全画幅无反(微单)相机转移到泰国生产,当时旗舰相机,也就是单反相机D6是在2021年转移到泰国生产的,这终结了仙台工厂70年的机身生产历史,后者定位变成为海外工厂提供技术指导以及研发新生产技术。
在2024年,尼康所有相机机身已经在泰国生产,上至旗舰级无反Z9,下至长焦数码相机P1000、P950都不例外。到目前为止,尼康泰国工厂共生产过60款相机机身以及64款镜头,交付了1.3亿件各种类型产品,目前在产的机身机镜头型号总数超过30种,Zf、Z8以及此次参观的重点Z6III全在这里生产,同时也另外参观了尼克尔 Z 24-120mm f/4 S的生产线。
2018年对尼康乃至相机行业都是非常关键的一年,相机业两巨头都推出了全画幅无反相机系统,尼康带来了全画幅相机有史以来直径最大且法兰距最短的Z卡口,推出了Z6、Z7两款全画幅无反相机。在中国、北美市场,普通消费者、专业用户购买相机已是优先选择无反相机,在主要市场中,从单反更新到无反较慢的恐怕只有欧洲市场。在泰国工厂相机制造车间,目之大多流水线都在生产无反相机,比如Z6III、Z8。在参观后的采访中,工厂负责人也介绍到,现在单反相机与无反相机生产比例约为1:9,甚至有时无反相机产能占比会超过90%。
一款相机的诞生不是一蹴而就,尤其是在进入无反相机时代,机身加入了五轴防抖技术,又追求小巧紧凑,让相机制造变得更为复杂。刚刚发布Z6III就要通过30个大项目进行生产,才能交付给客户,而旗舰级的Z9、Z8更为复杂,需要经历项目更多。在生产新相机之前,工厂会有长达半年至一年的试做期去打磨机器,这样在正式投产后,只要一个月时间就能进入稳定生产期,实现大规模交货。
而且在相机、镜头生产过程中,工厂会非常注重除尘这一环节,尤其是镜头制造当中。在进入镜头生产车间之前,我们首先得穿上防尘服,更换鞋子并套上鞋套,头戴一次性头套后再套上防尘服附带的帽子,双手戴上一次性手套。在穿戴整齐后,我们还要通过风幕吹走身上残余灰尘,水洗并烘干戴着手套的双手,才能开始参观之旅。在流水线上的工作人员,全是身穿我们身上同款服饰,而且工位边上还有除尘胶带,方便工作人员随时清洁手套上的灰尘,在流水线上还会有多个工位反复检查镜组、镜头上是否有灰尘。
尼康表示,这是胶片相机时代养成的习惯,当时主要是确保单反相机光学取景器、镜头内部没有灰尘,到了数码单反时代后,还要保障图像传感器后不能沾上灰尘,现在是无反时代,要求进一步提升,所以生产线上除尘步骤变得更多。
位于泰国大城府也就是此次参观的工厂负责尼康所有相机机身组装业务,并负责部分镜头生产,位于日本的工厂也肩负部分镜头生产,比如说尼克尔 Z 400mm f/2.8 TC VR S、尼克尔 Z 600mm f/4 TC VR S两支Z卡口顶级大炮就是在日本生产的,可以说尼康整个相机制造业务都是布局在亚洲地区的,这里生产的相机、镜头源源不断发往全球各地。
在近几年来,尼康在积极跳出相机、光刻机、显微镜、测量仪等原有业务范畴,先后收购了MRMC(Mark Roberts Motion Control Limited)、Morf3D、SLM Solution、Red多家企业,进入到机器人、3D打印、电影机多个领域。在这些领域不乏与相机业务相互相成的,比如在2023年杭州亚运会上新华社使用了MRMC SR-1摄影云台与尼康Z9相机组合,去拍摄赛场上的运动员。大城府尼康工厂只是尼康的一个面孔,它还有更多故事值得我们去探索。
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