杭州机械工业镜头直销公司 36氪独家 「深度视觉」完成过亿元融资，创新算法架构，为多领域提供高效智能视觉检测方案

36氪独家 「深度视觉」完成过亿元融资，创新算法架构，为多领域提供高效智能视觉检测方案

36氪获悉，杭州深度视觉科技有限公司（以下简称“深度视觉”）宣布完成过亿元的A轮融资，本轮融资由通用技术创投领投，惠友资本、中关村发展启航投资、高通创投跟投。势能资本担任独家财务顾问。领投方通用技术创投是通用技术集团的全资公司，专注于科技创新领域股权投资，具有明确的产业属性和布局能力，目前培育了一批上市公司和细分行业龙头。深度视觉创始人王帅林表示，本轮融资资金将用于产品研发和市场拓展等业务方面。

深度视觉成立于2017年，是一家工业领域高精度智能视觉检测方案供应商。深度视觉拥有智能AI相机&3D相机整机的自主研发能力、光学设计能力、多重算法库的研发能力、FPGA平台图像采集处理系统的研发能力及自动化设备的设计制造能力，其一体化检测设备已经应用于多个工业细分领域。

深度视觉产品

利用机器视觉技术完成产品自动化检测是企业智能化生产必备的能力，同时也是一个高速增长的市场。据前瞻产业研究院相关数据显示，2019年，我国工业机器视觉市场规模已达到139亿元，同时在光源、镜头、相机及分析软件上，国产品牌的占优趋势持续升高。

深度视觉创始人王帅林表示，我国是一个工业大国，制造业水平在不断提升，可以为视觉检测设备创造很多应用场景；同时国产厂家可通过快速迭代打造出超越国外产品的设备，解决行业痛点，这对国产品牌是一个好的市场机会。

目前 工业领域的产品检测环节主要面临几类痛点：人工成本逐渐升高，招工难；产品复杂程度提高，人眼或常规检测手段效率降低；产品价值较高，出现漏检可能会带来严重后果等。

深度视觉打造了多款一体化自动检测设备，用以对高反光、高曲率的产品进行检测，目前主要用于机加工及汽车领域，检测产品包括轴承、滚针、套圈及其他汽车零部件。

王帅林告诉36氪：“机加工零件和汽车零部件的生产环境并不是无尘的，很多时候零件会沾有灰尘、污渍或油泥，但其加工质量却是合格的，这就对检测设备提出了更高的要求。此外机械零部件往往是大批量生产，检测准确度也会影响生产效率。”

王帅林毕业于北京邮电大学，曾在SEED、中国兵器等企业担任算法工程师，拥有丰富的FPGA、ISP算法开发经验。

在技术上，深度视觉进行了图像采集-数据分析-设备一体化的产品布局。在图像采集层面，深度视觉进行了特殊的光源和光路的设计，以及光学透镜组的设计，解决了金属零件表面高反光带来的过度曝光问题，同时通过明场和暗场结合的方式，满足了机加工零部件及汽车零部件特殊位置的图像拍摄要求。

在数据分析层面，与传统的视觉检测设备依靠工控机进行集中式运算不同，深度视觉采用了分布式运算的方式，这样做的好处是可以将整台设备的算力更好的分配，完成在不同光照条件下对目标进行多次检测，提高检测精度。

深度视觉的分布式运算架构使相机拥有了边缘计算能力，一幅零件图像首先由相机进行处理，处理后的结果以数据形式嵌入图像，并传至后方工控机，工控机综合相机的处理结果应用深度学习算法对图像进行进一步的分析。

王帅林表示，除了算法及检测逻辑的创新外，对机加工工艺的理解也十分重要，深度视觉需要充分理解工艺特性，判断出正常加工痕迹和缺陷，并以此来进行数据标定和建立算法库，这种know-how能力同样是企业的壁垒。

从相关资料来看，深度视觉打造了滚动体智能外观检测机、磨加工内外圈外观检测机、车加工内外圈外观检测机、成品轴承外观检测机、电池壳外观检测机等多类型产品，每一类产品拥有多款不同型号。目前深度视觉的客户已经超过300家，其中包括舍弗勒集团、不二越、人本集团、五洲新春等国内外知名企业。

王帅林表示，目前深度视觉的产品年出货量为近千台，且均为直销渠道，这样可以使深度视觉更好地理解客户需求并快速迭代产品。此外，深度视觉也正在建设自己的生产基地。

在发展战略上，除了机加工市场和汽车零部件市场，深度视觉正在积极拓展纺织、医药等领域，并持续落地行业标杆客户，将检测设备和技术发挥出最大效能。

投资者说：

“深度视觉是一家技术驱动型的公司，具备从相机、光场、算法到机械自动化等全套底层技术自研能力，其提供的AOI检测产品及解决方案已在轴承和金属零部件领域得到全球头部客户的高度认可，并在新能源领域也逐步打开局面。我国正在产业升级的关键期，相信在王总的带领下，深度视觉能成为中国的‘基恩士’，为我国制造业转型升级助力。”

——惠友资本投资总监杨扬

“高通公司一直通过研发、投资、合作等方式持续引领AI技术和产业的发展。高通创投作为深度视觉最早的机构投资人已陪伴深度视觉三年有余。三年来，我们见证了深度视觉团队从初创走向成长，见证了深度视觉产品从轴承检测拓展至周边行业，也见证了AI在高精密智能制造中的巨大潜力。我们深切期待深度视觉能在AI技术上持续创新，在应用场景上持续发掘，不断取得进步。”

——高通创投风险投资高级总监毛嵩

“投资一年来，我们欣喜的看到了团队的持续进化和公司的不断成长，在持续巩固金属表面缺陷检测优势的同时，在新能源、医药等方向陆续也有不错的落地，期待公司抓住产业数智化浪潮的际遇，继续稳扎稳打，做大做强。”

——中关村发展启航投资合伙人马建平

“疫情的肆虐让机器替人、自动化及智能化提高生产效率保证产品质量的重要性提到更高的位置，深度视觉的自研相机、自研算法及整体解决方案，在轴承及其他金属制品行业得到客户认可，我们也相信团队的能力会打开更大的市场空间。”

——老股东祥峰投资执行合伙人夏志进

时代的记忆，上世纪那些知名的国产相机

上海老相机制造博物馆

上海市重庆南路308号

由政府支持民间创办的上海老相机制造博物馆贯穿了中国相机制造的发展历程，凝聚了民族工业闪亮的光点。展厅内容包括了中国老相机制造厂家专区、全机械120双反（胶片）相机“海鸥”4A－109型工艺技术专区、摄影留念群体雕塑群、珍贵收藏相机展区、全机械120双反（胶片）相机“海鸥”4A－109型整套传统装配作业线。博物馆以唯一遗存、当时中国最高水平（胶片）相机“海鸥”4A－109型整套传统装配作业线。博物馆以唯一遗存、当时中国最高水平的传统配置作业线——“海鸥”4A－109型为展示主体，凭借经典相机、经典制造、经典影像、经典体验组合五大展区解密相机制造原理、阐释摄影文化的本源，传动老相机制造时代的特殊情感语珍视。

海鸥DF-102B型

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1985

厂家：上海 镜头：f=50mm，1:2 镜头编号：SB002690 快门：布帘幕 机身编号：88103985 胶片：135 相机类型：单镜头反光照相机 尺寸：145 x 40 x 100mm 速度范围：B 1-1/1000 重量:823克 受损程度：完好 成色：8成新 能否使用：能 备注：为中国首次赴南极考察定制

海鸥4B型

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1967

厂家：上海照相机厂 镜头：f=75mm，1:3.5 快门：镜间 机身编号：191316546 胶片：6 x 6 120 相机类型：双镜头反光照相机 尺寸：110 x 145 x 100mm 速度范围：B 1-1/300 B 重量:891克

北京牌SZ-1型相机

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1967

厂家：北京照相机厂 镜头：f=45mm，1:2.8 快门：镜间 机身编号：SZ000275 胶片：135 相机类型：单镜头反光照相机 备注：该机刻有“为人民服务”字样

紫金山牌Z135-1型相机

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1959

厂家：南京电影机械厂 镜头：f=50mm，1:3.5 镜头编号：5900033 快门：布帘幕 胶片：135 相机类型：单反 速度范围：B 1/25-1/500s 备注：设有机械式自拍器，总产量约为2000架

长江牌135型相机

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1958

镜头：f=40mm，1:4.5 镜头编号：58002073 快门：镜间 胶片：135 相机类型：旁轴 速度范围：B 1/10-1/200s

西湖牌PT型相机

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1972

厂家：杭州照相机械研究所 镜头：f=40mm，1:2.8 镜头编号：2512662 快门：镜间 胶片：135 相机类型：旁轴 速度范围：B 1-1/250s

沈阳Ⅰ型

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1959

厂家：沈阳照相机厂 镜头：f=80mm，1:3.5 镜头编号：00394 快门：镜间 胶片：135 相机类型：双反 速度范围：B 1/10-1/200s

珠江4型

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1967

厂家：广州照相机厂 镜头：f=40mm，1:3.5 镜头编号：8372336 快门：镜间 胶片：135 相机类型：双反 速度范围：B 1/25-1/250s

五羊牌120型相机

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1967

厂家：广州照相机厂 镜头：f=40mm，1:3.5 机身编号：700920 快门：镜间 胶片：120 相机类型：双反 速度范围：B 1/25-1/250s

凤凰205型

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1969

厂家：江西光学仪器总厂 生产年代：1969 镜头：f=50mm，1:2.8 镜头编号：749747 快门：镜间 机身编号：7125026 胶片：135 相机类型：旁轴照相机 尺寸：134 x 76 x 85mm 速度范围：B 1-1/300 B 重量:672克 受损程度：无 成色：8成新 能否使用：能 备注：原海鸥205型35MM平视取景照相机

梅花鹿牌120型相机

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1975

厂家：吉林照相机厂 镜头：f=40mm，1:3.5 快门：镜间 胶片：120 相机类型：双反 速度范围：B 1/25-1/250s

友谊SF-1型

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1975

厂家：武汉照相机厂 镜头：f=75mm，3.5 镜头编号：SF1-2607197 快门：镜间 胶片：120 相机类型：双镜头反光照相机 尺寸：100 x 100 x 145mm 速度范围：B 1-1/300 重量:847克 受损程度：完好 成色：6成新 能否使用：能

虎丘351型

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1977

厂家：苏州照相机厂 镜头：f=75mm，2.8 镜头编号：PT-2486187 快门：镜间 胶片：135 相机类型：旁轴照相机 尺寸：122 x 67 x 80mm 速度范围：B 1-1/300 重量:575克 受损程度：完好 成色：8成新 能否使用：能

太湖牌TH-205型相机

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1977

厂家：无锡光学仪器制造厂 镜头：f=40mm，1:2.8 机身编号：007080 快门：镜间 胶片：135 相机类型：旁轴 速度范围：B 1-1/300s

华夏 823型

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1988

厂家：河南华夏光学电子仪器厂 镜头：f=40mm，1:2 镜头编号：88032964 快门：镜间 机身编号：88032964 胶片：135 相机类型：旁轴照相机 尺寸：120 x 67 x 85mm 速度范围：B 1-1/300 重量:590克 受损程度：完好 成色：9成新 能否使用：能 备注：可多次曝光的35毫米平视取景照相机

神龙牌120型外拍机

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1993

厂家：浙江上虞市 镜头：f=40mm，1:4 快门：钢片直角快门 胶片：120

哈琳娜牌AI型相机

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1952

厂家：香港宝源光学实业公司 镜头：f=80mm，1:3.5 快门：镜间 胶片：120 相机类型：双反 速度范围：B 1/25-1/100s

甘光牌JG304C型相机

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1983

厂家：甘肃临夏光学仪器厂 镜头：f=38mm，1:2.8 快门：EE电子程序快门 胶片：135 相机类型：旁轴

友谊牌120型相机

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厂家：大连照相机厂 镜头：两档光圈 快门：镜间 胶片：120 相机类型：旁轴 速度范围：B 1/25-1/100s

青岛牌SF-1型

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1974

厂家：青岛照相机厂 镜头：f=75mm，1:3.5 快门：镜间 胶片：120 相机类型：双反 速度范围：B 1-1/300s

佳丽牌Ⅰ型

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1980

厂家：江苏海门佳丽照相机厂 镜头：f=50mm，1:2.8 机身编号：801812 快门：镜间 镜头编号：802700 胶片：135 相机类型：旁轴 速度范围：B 1-1/300s

华中PTJ-1W型

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1988

厂家：华中精密仪器厂 镜头：f=40mm，F2 机身编号：8722875 快门：镜间 胶片：135 相机类型：旁轴 速度范围：B 1-1/300s 尺寸：122 x 80 x 27mm 重量:620克 受损程度：完好 成色：9成新 能否使用：能

长城DF-2型

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1978

厂家：北京市照相机总厂 镜头：f=90mm，1:3.5 机身编号：0055390 快门：镜间 胶片：120 相机类型：单镜头反光照相机 速度范围：1/30-1/200s B 尺寸：90 x 140 x 120mm 速度范围：B 1-1/300 重量:838克 受损程度：完好 成色：5成新 能否使用：能 备注：此款为长城DF系列的基本型。

长乐牌120型相机

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1958

厂家：陕西西安西北光学仪器厂 镜头：f=75mm，1:4.5 机身编号：63000268 快门：镜间 胶片：120 相机类型：双镜头反光照相机 速度范围：B 1/10-1/200s

东方120F型

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1979-1983

厂家：天津照相机厂 镜头：f=75mm，1:3.5 机身编号：460442 快门：镜间 胶片：6x6 120 相机类型：双镜头反光照相机 速度范围：1-1/300 B 重量:905克 受损程度：完好 成色：6成新 能否使用：能 备注：仿“海鸥4B”的一款TLR相机。

东方S4-35型

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1985

厂家：天津照相机厂 镜头：f=50mm，1:2.8 机身编号：571266 镜头编号：571266 快门：镜间 胶片：135 相机类型：旁轴照相机 速度范围：B 1-1/300 重量:672克 受损程度：无 成色：5成新 能否使用：能

牡丹1型

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1971

厂家：丹东照相机厂 镜头：f=75mm，1:3.5 机身编号：571266 镜头编号：MD-1 快门：镜间 胶片：6 x 6 120 相机类型：双镜头反光照相机 速度范围： 1-1/300 B 重量:905克 受损程度：完好 成色：6成新 能否使用：能 备注：仿“海鸥4B型”的120双镜头反光照相机

孔雀牌DF型135相机

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1977

厂家：哈尔滨电表仪器总厂 镜头：f=58mm，1:2 机身编号：908024 快门：布帘幕 胶片：135 相机类型：单反 速度范围：B 1-1/1000s

红梅HM-1型相机

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1974

厂家：常州照相机厂 镜头：f=75mm，1:4.5 快门：镜间 胶片：120 相机类型：折叠 速度范围：B 1-1/1000s

红梅-5型

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1981

厂家：常州照相机厂 镜头：f=75mm，4.5 快门：镜间 胶片：6 x 6 135 相机类型：双镜头反光照相机 速度范围：1/10-1/200 B 受损程度：无 尺寸：95 x 100 x 140mm 能够使用：能 重量：521克 成色：7成新

红梅JG304A型

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1985

厂家：常州红梅照相机有限公司 镜头：f=38mm，2.8 快门：镜间 胶片：135 相机类型：旁轴照相机 速度范围：模式 受损程度：较好 尺寸：130 x 65 x 38mm 能够使用：能 重量：385克 成色：6成新

珠江 S-201型

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1974

厂家：广州照相机厂生成 镜头：f=58mm，1:2 镜头编号：JG-1010709 快门：布帘幕 机身编号：Y-1516091 胶片：135 相机类型：单镜头反光照相机 尺寸：150 x 50 x 100mm 速度范围：B 1-1/1000 重量:1028克 受损程度：无 成色：4.5成新 能否使用：能 备注：原海鸥205型35MM平视取景照相机

华菱SG-101型

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1980

厂家：北方工业公司 四川国营永光仪器厂 镜头：f=75mm，1:3.5 镜头编号：SG10104021404 快门：镜间 机身编号：Y-04011216 胶片：6 x 6 120 相机类型：双镜头反光照相机 尺寸：105 x 100 x 145mm 速度范围：1-1/300s B 重量:834克 受损程度：无 成色：5.5成新 能否使用：能

海鸥牌501相机

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1967

厂家：上海照相机五厂 镜头：f=75mm，1:4.5 镜头编号：502371 快门：镜间 胶片：120 相机类型：旁轴

海鸥牌203相机

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1964

厂家：上海照相机二厂 镜头：f=75mm，1:3.5 镜头编号：239098 快门：镜间 胶片：120 相机类型：折叠 速度范围：B 1-1/300s

海鸥205型

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1965-1969

厂家：上海照相机厂 镜头：f=50mm，1:2.8 镜头编号：NO:105756 快门：镜间 机身编号：18993 胶片：135 相机类型：旁轴照相机 尺寸：135 x 78 x 85mm 速度范围：1-1/300 B 重量:698克 受损程度：无 成色：8成新 能否使用：能 备注：上海共计制造1809架，1969年移交江西光学仪器厂生产，“凤凰205”的原型机。

孔雀相机

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上海照相器材厂，前身为上海孔雀照相材料器材厂。由原先生产孔雀幻灯机转产照相器材。1959年4月改名为公私合营孔雀照相器材厂，生产了一款全金属机身采用单片镜头，单刀式两档快门速度，三级光圈值命名为孔雀牌120照相机，产量约2万余台。1960年9月与一家文具厂和一家玩具厂合并，成立上海照相器材厂。开始生产全金属120双镜头反光式照相机命名为浦江牌，这款相机的生产量不足千架，存世量有限，虽然整体相机结构为简易型，仍具有一定的收藏价值。

天鹅牌PA35型相机

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1972

厂家：哈尔滨照相机厂 镜头：f=40mm，1:3.5 镜头编号：818171 快门：镜间 胶片：135 相机类型：旁轴照相机 速度范围：B 1/30-1/300s

海燕牌821型相机

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1982

厂家：上海江南光学仪器厂 镜头：f=62mm，1:4.5 镜头编号：00476 快门：镜间 胶片：120 相机类型：旁轴照相机 速度范围：B 1/30-1/200s

劳动牌120型相机

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1959

厂家：上海冠龙照相机器材商店 镜头：三级固定光圈 快门：单刀式镜头快门 胶片：120 相机类型：旁轴照相机

跃进牌120型相机

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1961

厂家：北京宣武实验工厂 镜头：两档光圈 快门：镜间 胶片：120 相机类型：旁轴照相机

上海牌58-Ⅲ

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1958

厂家：上海照相机厂 镜头：f=75mm，1:4.5 快门：镜间 胶片：120 相机类型：折叠 速度范围：B 1-1/500s

上海58-Ⅱ

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1958-1961

厂家：上海照相机厂 镜头：f=50mm，1:3.5 快门：帘幕式焦点平面 机身编号：5875736 胶片：135 相机类型：旁轴 尺寸：134 x 43 x 71mm 速度范围：B 1-1/1000 重量:513克 成色：5成新 能否使用：否 备注：1959年正式投产。1961年5月便全部停产，共生产了75000台。

上海58-Ⅰ

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1958

厂家：上海照相机厂 镜头：f=50mm，1:3.5 快门：帘幕式 机身编号：5875736 胶片：135 相机类型：旁轴 速度范围：T.B 1-1/1000s

上海202型

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1960

厂家：上海照相机厂二厂 镜头：f=75mm，1:4.5 快门：镜间 镜头编号：S.C.60 机身编号：42619 胶片：120 相机类型：单点折叠照相机 尺寸：140 x 34 x 90mm 速度范围：1/10-1/200 B 重量:544克 受损程度：无 成色：6成新 能否使用：能 备注：“上海202型”折叠式相机是国产第一步120型带自拍装置的相机。

海鸥DF

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1971

厂家：上海照相机厂总厂 镜头：f=58mm，1:2 快门：布帘 机身编号：DF-3195187 胶片：135 相机类型：单点平视取景器 尺寸：145 x 55 x 95mm 重量：982克 受损程度：完好 成色：8成新 能否使用：能

海鸥DF-5000型

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1999

厂家：上海照相机厂总厂 镜头：f=50mm，1:1.8 快门：布帘幕 机身编号：A58093 胶片：135 相机类型：单镜头反光照相机 尺寸：150 x 65 x 90mm 速度范围：B 1-1/1000 AUTO 重量：693克 受损程度：完好 成色：8成新 能否使用：能

海鸥DF-1型

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1971

厂家：上海照相机厂总厂 镜头：f=58mm，1:1.2 镜头编号：SB-400708 快门：布帘幕 机身编号：102-253838 胶片：135 相机类型：单镜头反光照相机 尺寸：145 x 45 x 100mm 速度范围：B 1-1/1000 重量：903克 受损程度：完好 成色：6成新 能否使用：能

海鸥DF-300E型

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厂家：上海照相机厂总厂 镜头：f=28-80mm，3.5-4.8 快门：布帘幕 镜头编号：2011656 机身编号：996743 胶片：135 相机类型：单镜头反光照相机 尺寸：140 x 60 x 90mm 速度范围：B 1-1/1000 AUTO 重量：957克 受损程度：完好 成色：7成新 能否使用：能

海鸥5镜头立体相机

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2000

厂家：上海照相机 光圈：5.6 快门：镜间 机身编号：9900473 胶片：120 5幅 相机类型：5镜头立体相机 尺寸：390 x 145 x 160mm 速度范围：B 1-1/125 重量：3580克 受损程度：完好 成色：全新 能否使用：能 备注：120画幅专业立体相机

海鸥DF-AB型

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1970

厂家：上海照相机厂总厂 镜头：f=58mm，1:2 快门：布帘幕 机身编号：211753 胶片：135 相机类型：专业相机 尺寸：145 x 110 x 80mm 速度范围：B 1-1/60 重量：881克 受损程度：完好 成色：7成新 能否使用：能 备注：为记录中国原子弹爆炸定制

海鸥DF-300型

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1986

厂家：上海照相机厂总厂 镜头：f=50mm，1:1.8 快门：布帘 镜头编号：SB-056665 胶片：135 相机类型：单镜头反光照相机 尺寸：140 x 58 x 90mm 重量：647克 受损程度：完好 成色：7成新 能否使用：能

海鸥4A型

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1963

厂家：上海照相机厂 镜头：f=75mm，1:3.5 快门：镜间 镜头编号：20208264 胶片：120 相机类型：双镜头反光照相机 速度范围：1-1/300 B 受损程度：无

海鸥相机

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海鸥相机

海鸥相机

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海鸥相机

相机大主体压铸模具

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海鸥4A-109型120双镜头反光照相机大主体压铸模具 主体是照相机的最重要零件，由铝合金压铸而成，是其他零部件装配的母体。所以它的机械尺寸和技术要求都是零件中最多的、最高的。它的质量直接决定着整体照相机的好坏，因此它的价值也是最高的。

面罩制作模具

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海鸥4A-109型120双镜头反光照相机面罩制作模具 面罩是外观零件之一。因为他同时具备装配和外观的双中功效，所以在加工的时候，既要保证它的机械尺寸，又要保证它的外观要求。这对模具就提出了更高的要求。他得表面必须光滑细腻，凭证均匀，面罩长方凹凸，曲线流畅，美观大方。

上下镜同步仪

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上下镜同步仪是生产、检验、维修双镜头反光照相机的专用仪器，它能有效检查摄像头成像是否清晰，并且能校正最佳刻度成像质量；在保证摄影镜头的最佳成像情况下调节取景镜头的同步取景；使摄影者在看到了最清晰景物的时候也拍摄到了最清晰的图像。

焦距测量仪

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焦距测量仪是测量照相机镜头、镜片焦距的专用仪器。利用固有平行光管对样本线的成像，和对被测件的成像，通过显微镜读数比较，就能测量出被测镜头的焦距。使用焦距测量仪能很好地了解各镜头的焦距差异，对光镜头或者多镜头照相机能很科学对它们的镜头进行分组、配对；使焦距相同的镜头在同一照相机上装配、使用。

照相机抗震测试仪

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照相机抗震动测试仪器是检验照相机牢固，稳定性的专用仪器。照相机固定好仪器后，通过固定时间，固有频率的震动，然后再进行对相机使用功能的测试。这是对相机稳定性的破坏试验。以此来检验照相机的防震、抗震性能，是照相机破坏性试验必不可少的仪器之一。

立体相机测速仪

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立体相机测速仪是五镜头立体相机快门速度测速专用仪器，它使反应五个快门速度的检验、校正仪器，能有效测试、校正、检验快门各档曝光速度，起到五个镜头的快门同步、协调的专用仪器，是五镜头立体照相机特用仪器。

照相机零组部件

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海鸥4A-109型120双镜头反光照相机零组部件 主要零部件：俯视取景器，4片3组天塞结构镜头，F75mm/3.5，快门速度B、1-1/500秒，摇把过片与快门上弦同步，自动计数等，展现当年最高制造工艺水平。

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