了解工业相机镜头的四大参数

工业镜头

工业镜头是运用于工业自动化领域的摄像或摄影镜头，主要作用是进行光学成像。

工业镜头是机器视觉中必不可少的核心基础硬件，对成像的质量有关键影响。可以分为fa镜头（也有称CCTV镜头）、变倍镜头（有手动也有自动）、远心镜头（一般有物方远心和双远心）等。

基础参数

1.工作距离WD： 指镜头下端到物体表面的距离。

机器视觉光学系统所需要的空间，不仅要考虑相机镜头组本身的长度，还要留下镜头的工作距离。如果空间无法满足这两者之和，应该立即考虑棱镜改变工作方向，或是重新定制光学系统。

2.焦距： 镜头到成像面的距离。

3.景深DOF： 镜头能够看清的纵深范围。

景深与焦距的关系是：焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。

景深与工作距离的关系是：工作距离越短，镜头离物体越近，景深越小，反之则越大。

4.视野FOV： 指镜头能够看到的最大范围。简单来说就是镜头能够正常进行检测工作的区域。

对于大面积检测，选择大视野的镜头能够显著地节省检测成本。但是选择时也要兼具分辨率，大视野很容易发生视野边缘灰度值不足的情况，一定要找专业光学定制！

机器视觉——工业镜头基础知识整理

01.为什么需要镜头？

镜头等同于小孔成像中小孔的作用。不同的是，一方面镜头的透光孔径比小孔大很多倍，能在同等时间内接纳更多的光线，使相机能在很短时间内（毫秒到秒级）获得适当的曝光；另一方面，镜头能够聚集光束，可以在相机胶片上产生比小孔成像效果更为清晰的影像。

Ⅰ.镜头的组成

机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦环和调光圈环两个环，为了防止误碰动，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。

注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上

Ⅱ.工业镜头的接口

物镜的接口有三种国际标准：

F接口C接口CS接口

F接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头，当物镜的焦距小于25mm时，物镜的尺寸不大，一般采用C型或CS型接口

C跟CS的区别：

C与CS型接口的区别在于镜头与相机接触面（基准面）至相机焦平面（摄像机CCD光电感应器所处位置）的距离，即法兰距不同，C型接口法兰距为17,562mm，CS型接口法兰距为12.5mm

C型接口镜头与CS型相机之间增加一个5mm的C/CS转接环可以配合使用，CS型接口与C型接口相机无法配合使用。

Ⅲ.工业镜头的基本参数

视场： Field of View，即FOW，也叫视野范围，指可以观测到的物体的可视范围。

工作距离： Working Distance，指从镜头前部到受检物体表面的距离，在该距离下镜头可以清晰成像。

分辨率： Resolution，指镜头可清晰分辨被拍摄物体细节的能力，在像平面1mm内可以分辨开的黑白相间的线条对数，分辨率的单位是“线对/毫米”（lp/mm）。一般说的百万像素级的镜头,分辨率为100对/mm。

景深： Depth of View，在景物空间中，位于调焦平面前后一定距离内还能够清晰成像的纵深距离，也就是在实际像平面上获得相对清晰影像的景物精简深度范围。

焦距： Focal Length，焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离，焦距数值小，视角大，所观察到的范围也大，但距离远的物体成像不是很清晰，焦距数值大，视角小，观察范围小，但距离较远的物体也可以清晰成像，有定焦和变焦两种镜头型号。常见的工业镜头焦距有：5mm、8mm、12mm、25mm、35mm、50mm、75mm等。一般来讲，焦距越小，价格越贵。

光圈： Iris，是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置，在拍摄高速运动物体时候，由于曝光时间短，需要使用大光圈。光圈大小一般用F表示，以镜头焦距f和通光孔径直径D的比值来衡量，当光圈物理孔径不变时，镜头中心与感光器件距离越远，F值越大，光圈越小；反之，F值越小，光圈越大。一般通过调整通光孔径大小来调节光圈，完整的光圈数值系列如下：F1，F1.4，F2，F2.8，F4，F5.6，F8，F11，F16，F22，F32，F44，F64。