[氢无人机应用方案] 睿铂R6MDG3M摄影测量相机应用方案

随着无人机用氢燃料电池系统技术的成熟，氢动力无人机的超视距飞行稳定性进一步确保。为满足广大氢动力无人机客户的应用需求，提升氢燃料电池无人机长续航的价值和优势，斗山创新与睿铂科技在今年6~7月通过多种渠道进行了多层次专业摄影测量相机负载联动测试。测试作业成果满足品质需求，作业效率得到大幅提升。

[DT30X-JO氢动力无人机平台+睿铂DG3M产品]

[DT30N氢动力无人机平台+睿铂R6M产品]

　　氢燃料电池无人机作为全新的动力平台，具有锂电池无人机的无震动使用便捷的优势，同时兼顾了油动无人机的长续航优势。尤其是在高精度摄影测量领域更加体现了氢动力产品的特性和价值。

　　斗山氢动力无人机平台从2017年开始投入第一代开发，经过三代产品更新2022年上市了基于DM30ATT燃料电池系统的DT30N平台，2023年上市了基于DM30M2S的DT30X平台。目前产品最长续航147分钟，2023年末将实现最长180分钟的长续航实用解决方案。

[2023款 DT30X氢动力无人机平台]

　　成都睿铂科技成立于2015年，是中国最大的航测相机制造商之一，拥有200多名员工，其中70%是研发和技术人员。公司开发、生产和销售地理空间数据采集系统的硬件，并提供高性能和可靠的数据收集、处理和应用服务。尤其是凭借在光学、惯性导航、摄影测量和空间数据处理方面的核心技术，睿铂科技以提供高质量的产品和服务而享有盛誉。

　　本次DT30N氢无人机联动测试使用了成都睿铂科技的新一代摄影测量相机R6M机型，是睿铂全新打造的新一代全画幅量测型设备，均采用全画幅图像传感器光学镜头仍然采用了经典的双高斯结构、集成了超低色散ED镜片和非球面镜片的MLE镜头，既保证了足够的影像分辨率，同时镜头重量和体积也能控制到较小的水平。在数据存储方面，相机配置了快拆式存储器，内置POS系统。相机支持多种工作模式，搭配最新的RRA航线规划软件，Skyscanner数据导出软件。飞行数据采集与地面数据处理可同时进行，让测绘变得更高效，更方便，更智能。

[睿铂科技R6M机型]

　　本次DT30X氢无人机联动测试使用了DG3M，它是睿铂全新一代自研长焦半画幅高精度五镜头航测设备。采用30/45mm中长焦镜头，适合于高落差区域、大面积倾斜摄影、小范围城市三维建模、古建筑保护等项目。兼容市面上主流无人机平台和稳定云台。一体化快速存储、开放SDK协议、低功耗等高度集成。SDK测光可根据测光区变化对相机进行实时调节，实现全天候作业。工作温度范围覆盖 -20℃~65℃，实现多场景应用。标配航线规划软件，搭配三轴增稳云台，解锁更多飞行任务规划。

[睿铂科技DG3M机型]

未来，斗山创新将基于2023款DT30X OEM航电开放型氢无人机平台，进一步扩展氢无人机平台本身以及负载领域的应用合作，促进氢动力无人机在各种场景的应用以及无人机产业的技术发展进步。

关于斗山集团 (Doosan Group)

韩国斗山集团成立于1896年，是一个拥有120多年历史且持续快速成长的企业。集团产业主要集中在基础设施支援事业（ISB），包括能源、装备、海水淡化设备、燃料电池以及机器人产业等领域。

斗山氢气产业包括液态制氢气储氢，风力及水利发电制氢等领域。斗山燃料电池产业包括基于固体氧化物和磷酸技术的固定分布式发电领域，以及基于质子交换膜的家用及移动式燃料电池领域。目前全球装机容量超过500MW。

关于斗山创新（Doosan Mobility Innovation）

斗山创新是斗山集团在2016年成立的全资子公司，依靠自有核心技术，致力于开发高性能移动式轻量化燃料电池系统。产品线主要包含1-5kW空冷系统以及5-30KW轻量化水冷系统，目前产品主要应用在工业级无人机，无人船以及机器人领域，后续将量产用于叉车、工程机械、备用电源以及载人飞行器等领域。产品立足国际市场，先后通过了多项国际认证标准，目前多款燃料电池系统已经完成FCC、CE认证，储氢系统完成美国DOT认证、加拿大TC、欧洲TPED、韩国KGS等国际认证，产品和技术均为全球领先水平。

性质：转载 来源：无人机网

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光学摄像头滤光片：水晶光电和五方光电

红外截止滤光片

根据使用的光学基材不同可以划分为白玻璃 IRCF、蓝玻璃 IRCF 和树脂 IRCF，根据工艺流程不同可以划分为 IRCF 组立件和 IRCF 单品

蓝玻璃滤光片是一种红外截止滤光片，主要通过在蓝玻璃表面增镀红外截止膜，使通过镜头后的光波滤去高频段，而只让一定范围内的低频光波通过，能有效抑制红外光波，达到明显提高彩色 CCD、CMOS 图像传感有效分辨率和彩色还原性的目的，使图像清晰和稳定，主要用于 500 万像素以上手机拍照镜头内。

蓝玻璃滤光片组立件是蓝玻璃滤光片产品的延伸，是指滤光片产品与支架等产品的组装服务，以便提供下游客户更多的服务选择。

蓝玻璃滤光片组立件配套 COB 制程摄像头模组产业，可广泛应用于手机、平板、PC、穿戴设备、车载等行业，用于高质量的小型成像系统，已逐步成为市场主流，目前主流供应商收入来源主要为蓝玻璃 IRCF。

红外截止滤光片市场空间以及格局：

2017 年普通 IRCF 需求量为 23 亿个、蓝玻璃IRCF 需求为 22 亿个，全球市场空间为 52 亿元。 市场增速相对较快，蓝玻璃 IRCF在 2017-2019 需求量复合增长为 35%。全球市场约68亿元

水晶光电 2018 年精密薄膜光学元器件销量13.5亿片，全球市占率第一约27%，

五方光电销量8.10亿片，市占率16.13%。

光学低通滤波器（OLPF，Optical Low Pass Filter）

由两块或多块水晶薄板构成， 利用双折射晶体或者相位光栅的分光效应，形成频率域的梳状滤波器，与前端光学系统及后端图像传感器相匹配，对图像的空间高频部分信号进行衰减，能够很好的消除由于混频引入的莫尔条纹，起到低通滤波的作用。

光学低通滤波器被置于图像传感器前端，在数码相机、监控摄像头等数字影像系统中被广泛使用。 光学低通滤波器分为单反数码相机用光学低通滤波器和普通光学低通滤波器两类。

光学低通滤波器的生产主要集中在日本企业。国内从事该产品规模化生产的企业为数不多。 公司是国内最大的光学低通滤波器生产厂家，其余厂家多为沿海地区的小企业，且大多未通过主要数码相机厂商的产品认证。公司主要竞争对手为日本大真空、日本电波等日系企业 。公司通过开拓安防市场及高端光学低通滤波器市场维持营业收入和利润水平。预计公司该业务保持平稳发展。

窄带滤光以及未来的空间

全球仅有两家大型窄带滤光片镀膜公司，水晶光电全球仅次于美国 VIAVI 的具备量产能力的窄带滤光片供应商。 根据公司 2018 年报，水晶已于 2018 年 3 月完成 2.5 亿片窄带滤光片扩产项目 ，以匹配 3D 感知市场扩张带来的新增需求。

水晶光电

公司的主营产品：

主导产品红外截止滤光片（IRCF）和光学低通滤波器（OLPF）两大产品产销量居全球前列 ，产品服务于苹果、华为、三星、OPPO、vivo 等主国内外一线/主流品牌。

水晶凭借在镀膜领域的技术优势，前瞻布局 3D Sensing 镜头模组接收端的窄带滤光片和发射端的 WLO 准直镜头，公司布局晶圆加工、镀膜等环节。 水晶主要负责晶圆的打孔、镀膜以及光刻等环节，拥有强劲的晶圆镀膜能力以及大规模量产能力。根据公司调研反馈，水晶目前已成功切入国内外头部手机公司供应链

全球仅有两家大型窄带滤光片镀膜公司，成为全球仅次于美国 VIAVI 的具备量产能力的窄带滤光片供应商。 根据公司 2018 年报，水晶已于 2018 年 3 月完成 2.5 亿片窄带滤光片扩产项目 ，以匹配 3D 感知市场扩张带来的新增需求。

水晶通过外延投资布局 AR 行业 ，卡位 AR 关键技术， 公司于 2016 年参与光波导龙头公司 Lumus B 轮融资，并于 2018 年进一步增持 Lumus 公司，截止 2018 年 12 月，公司持有 Lumus 4.85%的股份。

2018 年，公司与德国肖特合资成立子公司浙江晶特， 布局 AR 成像晶圆原材料，进一步加码 AR 产业链。

IDC 预计 AR 眼镜出货量将自 21 年起显著提升，23 年将达到 3190 万台，对应 19-23 年复合增长率高达 169%。水晶已于 1H19通过晶特出货 AR 镜片贡献收入，

水晶还多元化布局 LED 衬底业务及反光材料业务，但受 LED 行业需求走低产能过剩影响，水晶 18 年营收及利润增速放缓。

2014 年全资收购浙江方远夜视丽反光，进入反光材料行业，丰富主营业务。

2014 年收购上游镀膜公司日本光驰 20.38%股份，成为其第一大股东；日本光驰主要从事光学、触控面板等行业的镀膜设备及设备核心部件的研发、生产和销售 ，

是行业内最领先的专业设备厂家，在光学镀膜设备等产品的市场占有率居全球前列，生产的设备已不局限于滤光片的镀膜设备，产品结构已发生变化。光驰的主要竞争对手为德国莱宝、日本新柯隆。

公司大量设备采购自日本光驰，通过入股光驰可以与上游设备厂商形成协同效应，提升公司的研发能力和快速响应能力，这将是公司的一个重要优势 。2017 年光驰实现营业收入 333.85 亿日元（19.32 亿元，人民币兑日元 17.28 计），同比增长 124%，实现归母净利润 48.15 亿日元（2.79 亿元），同比增长 228%。2018年光驰的发展态势良好，产能基本饱和。2018H1 实现营业收入和归母净利润分别为218.11、39.72 亿日元。预计全年实现营业收入 438 亿日元，同比增长 31.2%，实现归母净利润 57 亿日元，同比增长 18.4%。来自智能手机和 LED 营收继续增长，安防相机镜片和 IoT（生物识别、汽车等）领域是主要的增长动力

公司 2017 年可转债募投项目产能

蓝玻璃 IRCF 扩产完成。 2017 年公司公开发行可转换公司债券募集资金不超过 11.8 亿，用于蓝玻璃及生物识别滤光片组立件技改项目扩产及补充流动资金。

项目建成后，公司将新增年产 5 亿套蓝 玻璃滤光片组立件的生产能力，其中，单摄像头组立件年产能为 8000 万套 ，双摄像头组立件年产能为 4.2 亿套 ；同时新增年产 2.5亿套生物识别滤光片 组立件的生产能力。

项目建设期 24 个月，建成达产后预计正常年销售收入 153000 万元，税后利润 22994.51 万元，税后财务内部收益率为 12.23%， 税后投资回收期 7.93 年（含建设期）。

根据 2019 年上半年年报披露，蓝玻璃及生物识别滤光片组立件技改项目投资进度 64.81%，预计今年底投建完毕。

公司估值：

根据2019年公司的半年报：

2020年公司的净利润在：红外截止滤光片：2.57亿左右+光学低通滤波器？+窄带滤光1.2亿+新增产能2亿，那么公司的净利润至少在5.7-6亿左右，市值至少在180亿左右

五方光电和水晶光电的产品一样

主营产品：

公司产品为精密光电薄膜元器件，包括红外截止滤光片（IRCF，主要用于传统摄像头）、生物识别滤光片（窄带滤光片，用于 3D 摄像头，如 iPhone 的 Face ID，华为 Mate30 Pro 的前置 TOF）等，下游应用包括智能手机、电脑、汽车、安防监控、投影仪、手势识别、AR/VR 等应用领域

五方光电募投项目

五方光电滤光片产品结构有改善空间 。公司虽然目前涵盖国内一线模组厂和终端客户，但是从高端滤光片来看和龙头公司仍然有一定差距。同时，公司产品结构相对单一，主要就是 IRCF，去年新增高端生物识别滤光片，但是收入体量较小，因此下游智能手机行业的景气度对于公司的获利能力会有较大的影响。公司募投项目新增生物识别滤光片 1.2 亿片是重要看点。

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