工业镜头中常说的畸变、远心镜头及远心度
畸变也称为失真，是由于光阑球差的影响，不同视场的主光线通过光学系统后与高斯像面的交点高度不等于理想像高，两者之差就是畸变，简单来说就是光学系统对被摄物所成的像相对于物体本身的失真程度。因此畸变只改变轴外物点在理想面上的成像位置，使像的形状产生失真，但不影响像的清晰度。
畸变有正负之分。分为枕形畸变和桶形畸变。
畸变类型
畸变通常有两种计算方法：光学畸变（Optical distortion）和TV失真（TV distortion），其计算方法为：
如何利用镜头畸变的参数来计算测量误差？在此举例说明。
若相机芯片为2/3’(对角线为11mm,像元尺寸为3.45um), 某镜头光学畸变率为dist=0.05%， 有y=5.5mm, 则Δy=dist*y/100=0.05%x5.5mm/100=2.75µm. 故此畸变导致像发生了2.75µm的偏移，小于一个像素。
推荐看看茉丽特MML系列远心镜头及ML-MCHR系列微距镜头畸变率都极小（0.0x%~0.00x%）,通常无需做畸变校正，故使用起来非常方便。
当人眼观察同一个物体，近距离时，感觉物体比较大，远距离时，感觉物体比较远，这种现象叫做透视误差。普通镜头也存在这个现象，但当测量应用时，透视误差会带来测量误差，因此通常需要用远心镜头来消除透视误差。
机器视觉领域里常用的远心镜头为：物方远心镜头和双侧远心镜头。
物方远心镜头是在镜头的像方焦平面处设置孔径光阑，使得轴外点主光线平行于光轴。
双侧远心镜头则通过在物方和像方焦平面处都设置孔径光阑来实现。
对于大多数应用，由于相机芯片到镜头接口处的法兰距离是固定不变的，只存在物体在物方景深范围内距离变化而产生的透视误差，此时物方远心镜头就能满足要求了。只有当由于安装或相机芯片精度等因素导致的芯片到镜头接口处的法兰距离可变时，需要用双侧远心镜头来消除物方和像方产生的透视误差。茉丽特MML系列为物方远心镜头，MTL系列为双侧远心镜头。
有经验的工程师会发现，不同厂家的远心镜头消除透视误差的能力也有差异，这是因为远心度不同。远心度定义为主光线与光轴间的夹角θ。
假设物体高低差d=2mm, 镜头远心度θ=0.05°，则物体位置偏移量=2mm*tan0.05°=1.7µm. 若选用普通镜头θ=15°，则物体位置偏移量=2mm*tan15°=535.9µm。因此对于非平面物体的测量应用，只有选用远心度高的远心镜头，才能很好的消除透视误差，从而减小测量误差。茉丽特远心镜头远心度大都为0.0x°.
另外，大多数工程师对景深和远心度有误解，认为远心镜头的景深比普通镜头大。但前几期我们专门讨论过景深，知道景深只与弥散斑直径、镜头Fno.、放大倍率相关，与远心度无关。
远心镜头优点：（1）最突出特点是消除透视误差；（2）通常远心镜头的畸变都非常小；（3）通常远心镜头的相对照度都很好。
远心镜头缺点：由于远心光路限制，远心镜头的镜筒直径>FOV.因此当被测物很大时，远心镜头体积会非常庞大，成本也高。
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高温加热炉专用看火工业电视
产品名称：加热炉高温工业电视系统产品型号：ZW-NZ800
产品简介
-炉内自动型，适用各种高温窑炉
-适用于炉壁厚度在500mm左右炉型
-探头罩采用不锈钢材料制成，抗腐蚀性好
-特殊的螺旋风幕设计,镜头不积灰
-特殊的风水冷设计，使设备在各种恶劣的条件下能正常使用
-蓝宝石耐高温镜头
-探头罩自动伸进/退出
-采用进口电机，稳定性好
-在冷却水/气，供电电源有意外情况发生时探头罩自动退出
-可在中控室/现场对设备进行进退控制
-PLC程序化控制 DCS软件控制摄像机菜单和光圈
-前端采用500MM耐高温光学针孔镜头
-采用27倍光学变焦(3.6-78)一体摄像机
主要功能
a.防护罩内温度超过规定值50℃时，摄像探头罩退出
b.当压缩空气输入压压力低于0.2MPa时，摄像探头罩退出
c.当探头罩冷却水输入流量低于0.2M3/h时，摄像探头退出
d.当外界电源切断时，摄像探头退出
e.从控制室或现场控制装置发来一个退出信号时，摄像探头退出
f.报警信号可接入DCS
技术参数
分辨率：1600*1200
镜头可变焦距：3.6-78 27倍光学变焦
退出行程：550mm视 场 角：17°-81°定焦或变焦镜头光圈：电动远控或手控信噪比：42db滤色装置：可选滤红、黄或全色过滤
压缩空气
a.总进气管G1";
b.连接管口：4-G1/2";（加截止阀）
c.入口压力：0.2MPa～0.7MPa
d.入口温度：≤35℃
e.*小流量：0.3M3/min
冷却水
a.总进水管为G3/4";
b.连接管口：2-G1/2";（加截止阀）
c.入口压力：0.1MPa～0.7MPa
d.*小流量：0.8M3/h
e.入口温度：≤35℃
工作环境温度
a.自动退出装置：5℃～80℃
b.控制装置：-5℃～50℃
c.炉内温度：≦2000℃
外形尺寸
a.自动退出装置：1500×400×305（单位：毫米）
b.现场控制箱：400×500×250（宽*高*厚）（单位：毫米）
d.安装示意图（见图）
e.开孔要求（见图）
系统图
-见图
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