视觉检测基础分享篇——360度工业镜头
工业镜头是机器视觉检测系统中不可或缺的一环。随着科技的不断发展，应用也愈发广阔。镜头种类繁多，今天主要给介绍一款可以进行全方位检测的特殊镜头——360度工业镜头。
360°工业镜头特点
1、视角广阔：只需使用单个镜头就可以完成产品的全景拍摄，提升检测效率。
2、成像清晰度更高，能够真实的还原产品图像，提高软件检测精度；
3、检测更稳定，能够进行多面成像物体检测。
360°镜头工作原理
在检测过程中，通过镜头的旋转完成对物体的全面检测，通常采用鱼眼镜头或全景镜头，可以完成对一个球形场景的拍摄。在检测过程中，通过拖动照片中心进行视角的移动，完成对全场景的拍摄。在部分360°镜头中使用的3D镜头，还能完成三维立体的检测。
360°镜头使用场景
360°镜头在工业中的使用非常广泛，被广泛的应用于各种需要进行全方位检测的场景中。如对产品内壁进行检测，筛选出隐藏在产品内部的划伤、脏污等缺陷。
360°镜头分类
根据使用场景和适用领域的不同，360°工业镜头分为两种，分别是：外壁检测镜头和内壁检测镜头。
外壁检测镜头
主要适用于瓶盖、螺丝、电池等小件物体的缺陷外观检测，但是在检测过程中容易产生图像畸变，所以只能进行外观检测，不能进行尺寸测量。
在针对小件物体进行检测过程中，采用一个工业镜头搭配一台相机，从待检物体的上方进行拍摄，将物体环外侧信息通过折反射的原理，在一张图片上成圆冠状成像，简化视觉系统。
内壁检测镜头
主要用于检测具有空腔的物体内壁表面，包括瓶盖、水杯、螺丝等物体，通过使用360°内壁镜头可以从外壁进行检测，避免将镜头至于产品内部可能对待检物体造成的二次伤害。
工业镜头种类繁多，没有通用的打光方案和镜头使用指南，需要根据客户需求进行调整。在出具方案之前，需要先了解不同型号光源的区别和打光效果、使用场景，掌握之后，打光过程才能水到渠成。更多相机、镜头、光源选型技巧，欢迎私信咨询。
三维扫描测量工业内窥镜用高效测量助力工业检测
三维扫描测量工业内窥镜，是一种基于主动扫描技术 的三维测量内窥镜，完整名称为：单物镜相位扫描三维立体测量工业内窥镜 。
不同于传统测量技术被动接收反射光并捕获二维测量图像，三维扫描测量内窥镜是通过主动投射移相光栅来获取被检测表面三维信息，从而使得测量结果更精准，韦林工业内窥镜 XLG4-MViQ 可搭载这种测量技术。
韦林 XLG4-MViQ 工业视频内窥镜
工作原理 ：与普通测量镜头不同，单物镜相位扫描三维立体测量镜头上设置有两个可见光LED光栅矩阵，将主动频闪发射的多条平行阴影线交叉叠加投影到内窥探查对象的表面上，该表面几何形状的变化（例如：凹坑缺陷）会导致出现畸变的条纹。视频内窥探头前端的CCD 摄像头摄取这些条纹信息后，由内窥镜的测量系统采用特定的重构算法对内窥探查对象的轮廓进行三维重构，获取其表面的三维坐标数据，在此基础上就可以测量缺陷尺寸，并获得测量结果。
三维扫描测量工业内窥镜的工作原理
测量缺陷尺寸的主要步骤 ：
安装单物镜相位扫描三维立体测量镜头，使用该镜头观察并发现缺陷；通过手持机按键或屏幕菜单触发测量系统捕获图像，测量系统扫描缺陷所在区域，并构建具有三维坐标信息的点云集合；根据缺陷类型选择测量方法（长度、点到线、深度、面积、多线段、深度剖面、区域深度剖面、测量平面、叶片与机匣间隙、半径计）；根据测量方法的要求，将光标放置在测量图像上相应的缺陷部位（例如测量裂纹长度时应将光标放置在裂纹的两端）；系统自动测算，并显示测量结果；利用 3D 点云图查看被扫描区域的立体轮廓，实时检查评估测量选点情况，以确保测量精准度。测量裂纹深度并显示3D点云图
三维扫描测量工业内窥镜的技术优势：
效率高。使用观察和测量二合一的测量镜头，即观察即测量，整体检测效率更高；更准确。三维扫描测量内窥镜先构建三维坐标点云集合，然后在此基础上测量，并可通过点云图对测量过程进行验证，多方面减少人为操作误差的可能性，测量结果可重复、更精准。简单易用。测量方法更丰富更先进，用户可以找到与测量需求更为匹配的测量方法，而且可以由系统代替人工完成一些重复性的操作，例如：区域深度剖面算法可以自动找到区域内的最深点。三维扫描测量工业内窥镜 XLG4-MViQ 的测量方法
单物镜相位扫描三维立体测量工业内窥镜，用高效测量助力工业检测，实现了缺陷测量的操作简单化、结果精准化、应用多样化，推动内窥测量技术的定量分析能力更上新的台阶。
拓展阅读：工业内窥镜-视频内窥镜进口品牌-韦林工业内窥镜
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