小编呕心整理：国内外主流GigE（千兆以太网）工业相机大全
图片来源：CEChina
作者 | 刘亚东
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GigE工业相机凭借其采用低廉的标准电缆就可以实现长距离高速高带宽传输的优势，在机器视觉领域大行其道，那么您真的了解GigE吗？目前有哪些GigE相机呢？请看小编的呕心整理！
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工业相机是机器视觉系统中的关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机是机器视觉系统设计中的重要环节，GigE工业相机是运用GigE（千兆以太网通信协议）研发设计而成的相机，现受到非常广泛的使用，它究竟有什么特别之处?运用了什么原理?应广大读者需求，本文为大家甄选了常见的GigE工业相机产品，并进行了详解，快来看看吧！
首先，什么是GigE Vision？
随着大数据所覆盖的范围越来越广，视觉应用也在各个领域呈现出飞速拓展的趋势。2006年，美国自动化成像协会（AIA）推出了GigE Vision标准，该标准是基于千兆以太网通信协议开发的，经现有的以太网线实现快远距离速图像传输，能实时快速、高带宽地传输大型图像，传输速率达125MB/秒，传输距离达100米。
GigE Vision的安装简便性和高性能使其成为工业应用的理想选择，大多数主要工业视频硬件和软件供应商都开发了符合GigEVision标准的产品。而这些工业应用不仅对数据吞吐量、传输稳定性有着极高的要求，各种复杂、多变、恶劣的外部环境也是连接应用必须时时面对的挑战。
该标准是基于UDP协议，与普通网络数据包不同之处在于应用层协议，应用层协议采用GVCP（GigE Vision控制协议）和GVSP（GigE Vision流传输协议），分别用来对相机进行配置和数据流的传输。图像采集系统软件的实现就是基于这两种协议。
GigE工业相机的优势
GigE工业相机可以统一机器视觉产品中的几乎所有工业相机的协议，同时还容许其他组织在其基础上开发其他兼容的软件和硬件。目前，有很多产品都可以支持GigE Vision标准。
GigE Vision的优越性在于客户只要通过价格低廉的标准线缆，即使在长距离的情况下，也可以实现图像的快速传输功能。同时，即使对于截然不同的厂商，也可以在实现软件、硬件之间的交互操作，十分方便、快捷、舒心。另外，GigE相机可以实现高达1000Mb/秒的数据传输速率，这种速度极快，传输距离也可以高达100米，甚至更长。我们相信，不久的将来会达到更长。
对于用户来说，工业相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。而将相机采集图像进行传输，就需要通过相机的接口来实现，将图像数据传输到我们的设备上。千兆网（GigE）以高效、告诉、高性能的特点，成为目前工业数字相机中发展最快，同时也是最受广泛应用的数字接口，几乎可全面取代模拟设备的相机接口。其优势可见下表：
国内外GigE工业相机集锦
应读者朋友的强烈需求，今天为大家甄选了部分市场上常见的GigE工业相机，它们分别有什么特点、优势？适用于那些应用场景？快来看看吧。
01 海康机器人CS系列
海康机器人CS系列二代工业相机采用全新平台，拥有更强大的ISP功能。系列搭载Sony Pregius芯片，12-24V宽电压供电，工作温度-30~60℃。结构更灵活，四面皆可装，Sensor定位精度更高。CS系列相机引入了无损压缩算法，通过无损压缩，可最大化的利用网络传输带宽。以千兆网6百万像素相机为例，若使用无损压缩，压缩比率2，相机可运行到36fps。超千兆的带宽传输大幅提升了产品的应用范围。
CS相机集成了加密信息存储的功能，用户根据密钥信息，通过加密算法生成加密文件并烧录到相机中，使用时，SDK可从相机中解密出相关信息，上位机软件将读取的信息正确匹配后进行放行。本代产品还升级了ISP（图像信号处理）算法，可对用户采集到的图像进行如降噪、白平衡、色彩插值、3D LUT等的预处理。算力前移到相机端的设计，可大幅减轻用户PC端处理负荷。
02 保盟 VEXG系列千兆网接口相机
系EX系列产品。分辨率从VGA到1000万像素，ON Semiconductor传感器。全局和卷帘快门传感器帧率高达217fps。除此产品外，保盟LX系列的带ON Semiconductor PYTHON传感器的、带ams（CMOSIS）传感器相机、VCX系列的带Sony Pregius和STARVIS传感器的、VCX系列带ON Semiconductor PYTHON的相机也都支持GigE Vision接口。
03 大恒水星二代系列
大恒图像水星二代系列新增了多款千兆网相机，相机型号包括：MER2-231-41Gx、MER2-503-23Gx、MER2-2000-6Gx。其中MER2-503-23Gx和MER2-2000-6Gx两款相机的帧率比水星系列相机同sensor型号的相机具有更高的帧率，可以工作在更高的数据带宽下。此次新品中的MER2-503-23Gx增添了极小曝光模式，该模式可以支持对曝光时间1us～100us的设置，且调节的步长为1us，更大程度上满足高速运动物体抓拍的需求。
04 Allied Vision Prosilica GT GigE高分辨率工业相机
Prosilica GT是Allied Vision旗下的高分辨率GigE工业相机系列。2012年推出，现今Prosilica GT系列在原有基础上已经推出超过20款型号，分辨率高达3100万像素。Prosilica GT相机可在严酷、极端温度变化以及光线不断变化的环境条件下使用。这款相机由动作指令通过以太网触发，只需一根电缆，降低了系统成本。
该系列最近推出的Prosilica GT 4400/5400/6400三款新机型搭载索尼PregiusTM CMOS传感器，使高分辨率成像系统达到全新水准。在不同纵横比下分辨率高达3140万像素，同时可满足多功能高清成像应用对可靠性和设计灵活性的苛刻要求。此外，支持高分辨率大幅面传感器的TFL镜头接口可作为选件提供。
Prosilica GT相机的坚固设计能够保障相机在持续振动的条件下也可以长期稳定运行。此外其先进的散热设计也保证其对工作温度环境的适应性极高。目前，Prosilica GT相机已被运用在多个铁路接触网的检测系统中，节省了大量的人力成本之外，极大的提升了高速铁路交通的安全性。
05 凌华科技一体化AI智能相机
凌华科技的全新AI智能相机NEON-2000-JT2系列，同样支持GigE接口。该智能相机支持NVIDIA Jetson TX2 AI模块，采用一体化的设计，小巧的尺寸以及预先安装的视觉软件包，可以有效减少AI机器视觉应用开发和集成的复杂度。
NEON-2000-JT2有助于提高劳动密集型制造业的生产效率，如食品和饮料，带包装的消费品，农耕和农业等。NEON-2000-JT2在设计时考虑了易用性。具有AI功能的智能相机包括了传感器和GPU模块的集成，基于FPGA的数字I/O设计，预先安装的深度学习软件包，以及现成的示例代码可快速进行视觉应用程序的开发。安全性通过CE和FCC认证，并通过了冲击、振动和温度稳定性的验证测试。
06 SICK 2D 机器视觉picoCam2
picoCam2系列适用于Sensor Integration Machine(SIM)以支持复杂的图像处理任务。可运用于多相机应用，例如SIM上的多台相机。借助有源以太网，仅通过一根连接电缆进行简单运行，即使在狭小空间内也依然可靠，支持GigE Vision接口标准，通过预装配的电缆，在SIM上进行简单的即插即用安装。同样，SICK公司的2D机器视觉midiCam2也符合GigE Vision标准。
07 康耐视In-Sight 8000视觉系统
此系列以传统GigE视觉相机的紧凑外观设计，尺寸为35mm x 32mm x 76mm，所有型号均采用以太网供电（POE），可供集成到狭小的空间使用。提供一系列分辨率为30万~500万像素的单色和彩色视觉系统。
所有In-Sight 8000型号均配有In-Sight非线性校准工具，其安装角度可达45度。这些视觉系统非常适合安装在机器人的狭小空间内和生产线上难以触及的设备中。在配备PatMax RedLine后，In-Sight 8000系列可在不影响检测精确性的情况下缩短周期时间并提高吞吐量。In-Sight 8000系列视觉系统可使用In-Sight Explorer软件轻松配置。此外，还包含全新的脚本编写功能。
08 Basler ace2系列
Basler的新ace 2相机系列系第一代ace的升级系列。拥有两条产品线，分为ace 2 Basic和ace 2 Pro。24款相机型号采用Sony IMX392和IMX334芯片，分辨率介于230万像素到800万像素之间，帧速率可高达160fps。采用全新优化的硬件设计、背面配有状态LED、改良接口、可拆卸红外截止滤光片，以及耐用的M8接头。拥有升级的固件和硬件以及GigE或USB 3.0接口，产品易于操作和集成，并且兼容Basler的众多配件产品线，强大的计算机视觉功能包可满足标准视觉的需求。
09 奥普特SCI-M3智能相机
该产品拥有高性能多核处理器，高效可靠eMMC，支持光源控制。全铝合金外壳设计，强度高，散热性能好，工作温度范围-10℃~60℃，通过键鼠操作或SCI手持编程器操控，此外，奥普特的CC1200-GL-04、CNIR130-GM-04、CC600-GL-04等产品也均支持GigE接口。
以OPT-CC600-GL-04为例，千兆以太网接口，支持软件触发/硬件触发/自由运行等多种模式。支持锐度、降噪、伽马校正、查找表、黑电平校正、亮度和对比度等ISP功能，符合GigE Vision V2.0协议和GenICam标准，通过了CE、FCC、UL、RoHS认证。
10 凌云LBAS-GE120-10M
凌云的LBAS系列相机采用GigE Vision接口协议，稳定兼容主流第三方软件。可利用GeniCam同步协议来完成多相机同步拍摄，或者满足相机与外部设备检测的精准同步需求。分辨率覆盖30~2000万像素，小巧强大。同系列的LBAS-GE120-09C、LBAS-GE120-09M等也均采用GigE接口。
11 迈德威视GigE彩色工业相机系列
该系列支持POE供电，可保障100米远距离稳定传输。兼容vision标准，免驱直接支持Halcon、VisionPro等软件。像素从30万像素至2900万像素，CCD和CMOS；自带硬件图像处理加速，降低主机端CPU占用率。
支持多相机同时工作，数量不限制，可任意组网，与GIGE相机的SDK完全兼容，可无缝替换。拥有特有的数据包重传技术，保证数据可靠传输。其优良的SDK设计，像使用USB相机一样简单，可实现即插即用。支持外触发和闪光灯同步，多达七路GPIO，全部光电隔离。SDK支持32/64WINDOWS XP、WIN7、WIN8、WIN10系统、Linux和ARM Linux系统、Mac OS系统。
12 维视智造AVT MANTA系列工业相机
Microvision 的AVT Manta系列包括多款千兆网接口数字相机，面向各种低成本机器视觉应用。均内置可编程查找表及先进的颜色校正算法。Manta系列采用模块化设计，可根据用户需求进行定制或提供板级产品。功能广泛，包括多相机同步和动作指令，提供近红外（NIR）模式，工作温度范围+5°C~45°C，最大传感器尺寸1.1”。除此之外，AVT MAKO系列、MV-HS系列、MV-UG系列工业相机均有GIgE接口。
华强北Vision Pro能买吗？我花1500元买了个教训
要说今年最吸引眼球的硬件设备，那还得是Vision Pro啊。
毕竟这些年，整个圈子的新品逻辑那叫一个循规循矩，用高情商的话来说那叫稳扎稳打不易出错，而低情商那叫创新精神严重缺失。在元宇宙泡沫散去之后，就连XR市场也讲不出什么新故事，Vision Pro起码算是创新性融合AR与VR，把XR这个理念代入了消费级市场。
理论上来说，作为一个始终追求科技前沿的玩家，小雷不整台Vision Pro好像没啥道理。
但是，近30000块的售价，换算过来就是我这种小职工不吃不喝得几个月的工资收入，实在不像是一句简单的“感兴趣”就能花出去的金额，更别提小雷本人独在异乡，每个月不吃不喝都有几千块的固定生活费用支出，这要存到30000块，那确实是猴年马月的事情。
啧，理想有多丰满，现实就有多骨感。
只能说这Vision Pro啊，真就不是咱们这些平头小老百姓消费得起的东西。
苹果很懂这点，果粉应该懂这点，而华强北可能比苹果更加懂这点。
事实上，早在苹果Vision Pro发售之前，便已经有山寨版Vison Pro头显现身国内二手平台。 名为Vision SE的这款产品，据说不仅在外观设计、UI设计上和苹果Vision Pro如出一辙，甚至售价区间为1500—1800元，价格几乎是苹果的二十分之一。
（图片来源：亿境）
只能说，这波目标用户就很明显。
我知道，我知道，作为人家公司一眼相中的目标用户，这波小雷不买就多少有些没礼貌了，所以我这不是把这台莫名其妙的“Vision SE”给买回来了嘛。
至于这1500块钱的Vision SE到底什么水平，跟着我看下去你们就知道了。
外观很复刻，但细看很丑！
老规矩，我们从包装部分开始。
该说不说的，就这包装设计，没开箱的时候就已经感受到了120%的华强北气息。
简陋的方形外包装内，除了Vision SE本体外，什么遮光罩啥的已经预先安装在本体上了，此外就是一个异常简陋的手柄遥控器，以及一个最高18W USB-C电源适配器。
（图片来源：亿境）
远远看过去的话，不可否认Vision SE和Vision Pro确实是有几分相似的 ，类似的滑雪镜式设计，采用金属银色涂层的边框，以及看着有点像是布料纹理的眼罩部分，至少看上去和正品有七八分相似，甚至按键、开孔和散热的结构都整得大差不差。
不过，只要稍微靠近一点，那就什么问题都暴露出来了。
首先，Vision SE的正面压根就不是什么屏幕，而是一块由亮面硬塑料覆盖的面板，正中间还有两个非常mini的摄像头，主要负责的是官方宣传中的XR部分，具体体验我们下文再说。
（图片来源：雷科技）
Vision Pro上的铝合金中框，到Vision SE上面变成了“铝合金金属色”的塑料中框，手感黏糊糊的，至于编织材质的眼罩部分，自然也顺理成章地变成了编织纹理的塑料眼罩。
（图片来源：雷科技）
头带则是标准双环头带，布料质地有点粗糙，后颈没有缓冲垫的设计。
如果说Vision Pro的外观和做工代表着数码行业天花板的工业设计水平，那么Vision SE的外观和做工突出的便是满满的粗糙感，有一种未经雕琢和修饰的美。
这种差别，一方面源于材质的差距，另一方面则来自它相对拙劣的做工。这当然不奇怪，毕竟价格和成本摆在那里，1000多元的山寨头显，用料和做工可想而知。
真要说的话，Vision SE对比Vision Pro唯一的优势就在重量上了。
毕竟Vision SE是一款标准的一体机设备，这意味着它不需要额外加装电池包来供能，此外全身轻量化（笑）的设计，使其机身仅有485g 左右，而Vision Pro不带电池包的重量也达到了630g左右。
显示、佩戴，样样不行
再说佩戴方面。
Vision SE的佩戴体验是挺简单的，只要把眼睛往头显那里对准，然后把头带往后面一扣就行了。
想要调整松紧程度的话，可以借助头带上的魔术贴来重新定位，算是比较方便的调节方法了。
（图片来源：雷科技）
不过材质这块就不敢恭维了，头带的质地非常硬，颈部没有缓冲泡棉，这点也增加了长期佩戴时的不适感，而且前面遮光罩的材质也不行，与肌肤接触久了会有种瘙痒的感觉感，和面部的贴合程度也有待改善。
然后是配置方面。
作为Vision Pro的山寨版，Vision SE采用的自然是开源版的方案，商家提供了一份参数表，让我们对它的配置性能能有一番了解。
首先，它用的芯片是高通SXR1130，这个型号看起来很陌生对吧。
（图片来源：亿镜）
事实上，SXR1130是基于骁龙670打造的一颗Soc ，两者拥有同样的CPU架构，即2个Kryo 360(A75)+6个Kryo 360(A55)，而且GPU都是Adreno 615，而骁龙670是一款发布于2018年的中低端，可以视作是骁龙660的升级版，也是骁龙680师出同源的好兄弟。
换句话说，这就是一台套上了XR设备外壳的廉价入门手机。
（图片来源：亿镜）
这产品性能，放在六年前的中低端手机市场都不够看，让人对它如何实现宣传中的实时3D画面呈现，以及所谓的XR混合现实效果，又多了一分好奇心。
至于显示方面，则采用了LCD屏幕，刷新率为72Hz，双目分辨率达到3664*1920，总像素为702万，拥有98°的视场角。
这是什么水平呢？真正的Vision Pro显示画面总像素达到了远超主流产品的 2300 万，热门国产一体机Pico 4总像素为930万，入门的Quest 3则为910万。
换言之，就算不考虑软件上的差异，Vision SE带来的画面清晰度无疑要更加稀烂。
系统体验？根本没有！
在开机后，小雷能够确认的第一件事。
就是这款头显采用了基于Android 8.1系统的UI界面，唯有整体交互界面高度类似于visionOS。
我说的高度类似于visionOS，其实指的就是悬浮在半空中这个形似PSV的系统界面，这个“四-五-四”的高仿排版，搭配上分辨率严重不足的应用图标，给人以一种极其割裂的视觉观感。
（图片来源：雷科技）
从该界面下滑，就可以进入Vision SE的场景选择，但是一共只有六个场景可选之余，其中有三个场景是另外三个场景的夜间版，而且全部场景看起来都有一种非常粗糙的贴图感。
视觉冲击是没有了，只能说我能坚持这几分钟还是因为以前常用VR一体机的缘故。
另外，既然是模仿Vision Pro的产品，那一定得有XR功能，因此产品左上方提供了一个场景切换按钮，通过双击按钮即可快速将画面切换为现实场景。
而开启后的感觉……我是建议你别开更好。
（图片来源：雷科技，原设备不支持XR模式截图，通过PS后期模拟还原）
没错，Vision SE确实能实时将拍摄到的外部画面展现在我们眼前，但是这颗不明参数的镜头，拍出来的画面可以说模糊到一种新境界，不仅看不清楚有细节的东西，在使用XR功能的同时开启别的应用还会出现非常明显的掉帧效果，让人好一阵恶心。
对了，别看机身前面有两个主摄镜头，其中只有一个是真的。
这一真一假的镜头，致敬传奇山寨手机了属于是。
操控亦是如此。
如果说苹果那个“看-点”的操作模式还算饶有新意的话，Vision SE这个「看-点」的操作模式只能说是东施效颦，不但没有眼动追踪，头动追踪有延迟，光标会自己乱动，而且为了实现点击，你还要给它接上一个有线遥控器，梦回任天堂WII时代的操作感受。
显示效果炸了，操作体验炸了，那我们还能拿Vision SE干嘛呢？
（图片来源：雷科技）
看片？虽然可以实现窗口选择、拉伸之类的基础操作，但是Vision SE内部的应用窗口显示效果可谓极度粗糙，滑动刷新时能看到扫描线也就算了，播个在线FHD片源还能有明显锯齿。
感觉不如我的……小米14。
游戏？ Vision SE只有一个简单的有线遥控器，机子本身也仅支持3DoF，不仅大部分VR游戏玩不起来，游玩兼容的安卓游戏操作起来那叫一个别扭，可以说毫无体验可言。
（图片来源：雷科技）
至于什么办公、剪辑能力啊……那肯定是没有的，建议别做梦了。
甚至可以说，现如今市面上所有的AR、VR类眼镜产品，在它的衬托下，都是神中神了。
作为对比，我让同事把Pico Neo3给带过来了。
（图片来源：雷科技）
不同于Vision SE，Pico Neo3是更传统的那种VR一体机 。
尽管在屏幕的纸面参数上二者高度一致，但是Pico Neo3采用了高通骁龙XR2平台，本质上是一颗特调的骁龙865处理器，搭配上功能完整的手柄，二者的娱乐体验简直不可同日而语。
开机之后，Pico Neo3首先要用手柄进行边缘检测，划定一个大致的安全范围。
为啥要这样做，因为它支持6DoF。
所谓3DoF的设备，是指该设备可以检测到头部向不同方向的转动，但是不能检测到头部的前后左右的空间位移。
而6DoF的设备，除了检测头部的转动带来的视野角度变化外，还能够检测到由于身体移动带来的上下前后左右位移的变化，让你可以置身于完全沉浸式的虚拟体验中。
当然，这肯定不是啥稀罕功能，只是单纯Vision SE没有罢了。
至于Pico Neo3能做什么嘛……
首先，游戏这块肯定是碾压的 ，PICO应用商店里起码拥有着数百款游戏应用，什么轻拳、重拳再来个格挡，或是和AI来场酣畅淋漓的乒乓对决，是真能把你变成居家运动小天才。
（图片来源：雷科技）
就是资源量这块，拍马也赶不上Meta Quest。
想玩PC VR大作，也是没问题的。
用PICO互联连上电脑就行 ，比如大热的VR游戏《半条命：alyx》，游戏内的换弹、瞄准都往现实里靠近，自带的手柄也有着还算细腻的振感反馈，玩起来可谓是相当带感了。
（图片来源：Pico）
至于看片这块，虽然显示效果也就一般，但是Pico上的资源量确实不是华强北小厂可以媲美的，在抖音强推下，甚至你还能和主播零距离互动、躺着刷刷短视频什么的。
（图片来源：雷科技）
小姐姐唰地出现在面前，这放在以前真的是想都想不到。
最重要的是价格，目前Pico Neo3二手价在800块上下。
如果说Vision SE是用1/20的价钱拿下不到Vision Pro 1/200的体验的话，那么Pico Neo3可以说是用1/2的价钱拿下了数十倍于Vision SE的体验。
当然，这并不是说Pico neo3有多出色，这只是一款合格的入门VR一体机。
只是Vision SE的表现，实在太丢人了。
感兴趣？我劝你别感兴趣！
事实上，除了长得和Vision Pro有点像外，我很难说出Vision SE有什么优点。
虽然它试图通过模仿市场上的热门产品来吸引用户，但其在性能和体验上的不足却是不争的事实，材质廉价、屏幕不行、显示效果差强人意，这些都直接影响了用户的沉浸感和体验质量。
为了模仿Vision Pro而加入的XR功能更是让人失望，拙劣的透视效果给用户带来了难以言喻的眩晕，相册功能甚至存在重影且无法消除，简直就是一场酣畅淋漓的近视手术。
（图片来源：京东）
便宜，那肯定是便宜了。
然而，低价的背后，是显而易见的体验牺牲。类似于Vision SE这些高仿设备在沉浸感、操作方式及功能多样性上，显然无法与正版Vision Pro相提并论。
相比于苹果Vision Pro的手势操控和眼球追踪，Vision SE只能依赖传统的移动与按钮操作，且使用功能和应用场景较为单一，甚至不能满足用户观看视频或玩游戏等娱乐需求。
与之相比，价格仅为Vision SE一半的Pico Neo3却能提供更为流畅和真实的虚拟现实体验，除了没有彩透效果之外，在性价比上确实是远高于Vision SE。
在我看来，对于那些对VR游戏有兴趣的玩家来说，Pico Neo3以其800-900元的价格，提供了一个经济实惠的选择。
对于追求更高XR体验的用户，3000元挡位的Quest 3则是一个值得考虑的选项，不仅在硬件配置上有所提升，彩透显示效果非常可观，其软件生态和用户体验也更为成熟。
然而，不论选择哪款产品，大伙都应该意识到，这类虚拟现实/混合现实设备也就是一种新奇体验的载体。
在三分钟热度后，你还会用它吗？
在购买之前，我建议大伙都拿这个问题来问一下自己。
2024上半年，科技圈风起云涌。
大模型加速落地，AI手机、AI PC、AI家电、AI搜索、AI电商……AI应用层出不穷；
Vision Pro开售并登陆中国市场，再掀XR空间计算浪潮；
HarmonyOS NEXT正式发布，移动OS生态生变；
汽车全面进入“下半场”，智能化成头等大事；
电商竞争日益剧烈，卷低价更卷服务；
出海浪潮风起云涌，中国品牌迈上全球化征程；
……
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