视觉检测基础分享篇——360度工业镜头

工业镜头是机器视觉检测系统中不可或缺的一环。随着科技的不断发展，应用也愈发广阔。镜头种类繁多，今天主要给介绍一款可以进行全方位检测的特殊镜头——360度工业镜头。

360°工业镜头特点

1、视角广阔：只需使用单个镜头就可以完成产品的全景拍摄，提升检测效率。

2、成像清晰度更高，能够真实的还原产品图像，提高软件检测精度；

3、检测更稳定，能够进行多面成像物体检测。

360°镜头工作原理

在检测过程中，通过镜头的旋转完成对物体的全面检测，通常采用鱼眼镜头或全景镜头，可以完成对一个球形场景的拍摄。在检测过程中，通过拖动照片中心进行视角的移动，完成对全场景的拍摄。在部分360°镜头中使用的3D镜头，还能完成三维立体的检测。

360°镜头使用场景

360°镜头在工业中的使用非常广泛，被广泛的应用于各种需要进行全方位检测的场景中。如对产品内壁进行检测，筛选出隐藏在产品内部的划伤、脏污等缺陷。

360°镜头分类

根据使用场景和适用领域的不同，360°工业镜头分为两种，分别是：外壁检测镜头和内壁检测镜头。

外壁检测镜头

主要适用于瓶盖、螺丝、电池等小件物体的缺陷外观检测，但是在检测过程中容易产生图像畸变，所以只能进行外观检测，不能进行尺寸测量。

在针对小件物体进行检测过程中，采用一个工业镜头搭配一台相机，从待检物体的上方进行拍摄，将物体环外侧信息通过折反射的原理，在一张图片上成圆冠状成像，简化视觉系统。

内壁检测镜头

主要用于检测具有空腔的物体内壁表面，包括瓶盖、水杯、螺丝等物体，通过使用360°内壁镜头可以从外壁进行检测，避免将镜头至于产品内部可能对待检物体造成的二次伤害。

工业镜头种类繁多，没有通用的打光方案和镜头使用指南，需要根据客户需求进行调整。在出具方案之前，需要先了解不同型号光源的区别和打光效果、使用场景，掌握之后，打光过程才能水到渠成。更多相机、镜头、光源选型技巧，欢迎私信咨询。

工业镜头和民用镜头区别在哪里？工业镜头方案怎么定制？

镜头

工业镜头泛指工业领域运用的各类专业光学镜头，具体的有远心镜头、变倍镜头、定倍镜头、多视野镜头等等。

工业镜头在光学系统中的位置类似于人的眼睛，主要作用是将检测物体的图像成像在相机的光感芯片上。

在工业领域，机器视觉运用的镜头主要是百万像素、五百万像素的工业镜头，在不同的使用场景下，对镜头的失真度、倍率系数等都有不同需要。

民用镜头分类很多，运用也更加广泛。针对于拍摄物体的不同，镜头也有所不同。

区别

1. 设计理念不同

工业镜头多是根据检测要求的不同进行专门配置，在设计中会更加有针对性。同时，由于镜头的功能被限定，设计中可以放松对其他功能的设计要求。比如工业中的远心镜头，为了达到高远心度，往往能够容忍图像的亮度不足，转而使用打光方案去弥补这个短板。

双侧远心镜头

民用镜头虽然有专业化趋势，但是通常不会极端地去优化某一个方面，而愿意放弃另一个方面。

2. 清晰度不同

镜头的共同点都是中间成像清晰，边缘分辨率则逐渐变低。

工业镜头经常使用在机器视觉检测之中，对于图像整体分辨率要求高，在选型中经常考察的就是边缘的清晰度。

3. 畸变要求不同

普通的民用镜头的成像畸变/失真的设计容忍范围一般在2~3%，这一值是刚好在人眼所能察觉的极限之下，不影响观感。

慕藤光自动变倍镜头超低畸变

而工业镜头的图像处理在计算机中进行，2~3%的畸变率足以导致计算机错误判断。因此工业镜头的畸变往往低于1%（宽松估计）。

工业镜头选型准备

工业镜头的针对性很高，在选型前首先需要想好的是自己的检测要求是什么，主要目的是什么。

其次就是检测的场景有没有限制，比如说场地比较小要尽量压缩工作距离，需要做转角镜头等等。

最后是关于相机的一些关键参数，比如靶面、接口等等。

镜头选型重要参数计算公式

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