「机器视觉」了解工业镜头基本参数
工业镜头在机器视觉系统中承担着“眼睛”的责任，直接影响着成像的质量。
在进行机器视觉系统定制时，镜头的参数是搭配一套完善的视觉系统的关键。
工业镜头的各项参数包括视场，距离，兼容芯片等等，本文会具体介绍一些重点概念。
光学放大倍率 ：放大倍率指成像大小和物体大小的比。
具体计算方式如下图：
兼容芯片大小 ：要挑选兼容更大的镜头，如果CCD芯片靶面为1″，镜头至少要使用最大兼容为1″的镜头，2/3″的镜头就不适合。
焦距 ：焦距为光学系统的主光点到焦点的距离。
从最上端镜片到后焦点的距离叫后焦距，从最下端镜片到前焦点的距离叫前焦距。焦距越小，视场角越大，视场越大。
焦距的计算方式和示例如下图：
数值孔径NA ：影响镜头分辨率与通光孔径。
具体计算方式如图：
NA值越大，镜头分辨率和通光孔径越佳。
分辨率 =0.61*λ/NA，λ为光源波长。
有效FNO =光学放大倍率 /(2xNA)
工业镜头所具备的功能分类
按工业镜头所具备的功能分类：
①可变焦距工业镜头
它是相对于定焦工业镜头来讲的。通过工业镜头中镜片之间相互移动，使工业镜头的焦距在一定范围内变化，进而在无需更换工业镜头的条件下，使CCD工业相机既可获得全景图像，又可获得局部细节图像。变焦工业镜头范围一般来说有6、8、10、12、16、20、50倍等档次。
②可变光圈工业镜头
在工业镜头中按装有能控制光线输入量的可变光圈，使工业镜头的相对孔径F能够连续变化，便于适应对不同亮度物体的正确曝光。在已经提到调节光圈的大小时能够影响景深的长短。因此为了获得大景深的效果，在照明许可的情况下，应尽可能加大照明强度，减小光圈，获得较大的景深。
按照功能分类，还可以进一步分为自动调焦工业镜头、自动光圈工业镜头等等。
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