杭州国产工业镜头 36氪独家 「深度视觉」完成过亿元融资,创新算法架构,为多领域提供高效智能视觉检测方案

小编 2024-10-06 机器视觉 23 0

36氪独家 「深度视觉」完成过亿元融资,创新算法架构,为多领域提供高效智能视觉检测方案

36氪获悉,杭州深度视觉科技有限公司(以下简称“深度视觉”)宣布完成过亿元的A轮融资,本轮融资由通用技术创投领投,惠友资本、中关村发展启航投资、高通创投跟投。势能资本担任独家财务顾问。领投方通用技术创投是通用技术集团的全资公司,专注于科技创新领域股权投资,具有明确的产业属性和布局能力,目前培育了一批上市公司和细分行业龙头。深度视觉创始人王帅林表示,本轮融资资金将用于产品研发和市场拓展等业务方面。

深度视觉成立于2017年,是一家工业领域高精度智能视觉检测方案供应商。深度视觉拥有智能AI相机&3D相机整机的自主研发能力、光学设计能力、多重算法库的研发能力、FPGA平台图像采集处理系统的研发能力及自动化设备的设计制造能力,其一体化检测设备已经应用于多个工业细分领域。

深度视觉产品

利用机器视觉技术完成产品自动化检测是企业智能化生产必备的能力,同时也是一个高速增长的市场。据前瞻产业研究院相关数据显示,2019年,我国工业机器视觉市场规模已达到139亿元,同时在光源、镜头、相机及分析软件上,国产品牌的占优趋势持续升高。

深度视觉创始人王帅林表示,我国是一个工业大国,制造业水平在不断提升,可以为视觉检测设备创造很多应用场景;同时国产厂家可通过快速迭代打造出超越国外产品的设备,解决行业痛点,这对国产品牌是一个好的市场机会。

目前 工业领域的产品检测环节主要面临几类痛点:人工成本逐渐升高,招工难;产品复杂程度提高,人眼或常规检测手段效率降低;产品价值较高,出现漏检可能会带来严重后果等。

深度视觉打造了多款一体化自动检测设备,用以对高反光、高曲率的产品进行检测,目前主要用于机加工及汽车领域,检测产品包括轴承、滚针、套圈及其他汽车零部件。

王帅林告诉36氪:“机加工零件和汽车零部件的生产环境并不是无尘的,很多时候零件会沾有灰尘、污渍或油泥,但其加工质量却是合格的,这就对检测设备提出了更高的要求。此外机械零部件往往是大批量生产,检测准确度也会影响生产效率。”

王帅林毕业于北京邮电大学,曾在SEED、中国兵器等企业担任算法工程师,拥有丰富的FPGA、ISP算法开发经验。

在技术上,深度视觉进行了图像采集-数据分析-设备一体化的产品布局。在图像采集层面,深度视觉进行了特殊的光源和光路的设计,以及光学透镜组的设计,解决了金属零件表面高反光带来的过度曝光问题,同时通过明场和暗场结合的方式,满足了机加工零部件及汽车零部件特殊位置的图像拍摄要求。

在数据分析层面,与传统的视觉检测设备依靠工控机进行集中式运算不同,深度视觉采用了分布式运算的方式,这样做的好处是可以将整台设备的算力更好的分配,完成在不同光照条件下对目标进行多次检测,提高检测精度。

深度视觉的分布式运算架构使相机拥有了边缘计算能力,一幅零件图像首先由相机进行处理,处理后的结果以数据形式嵌入图像,并传至后方工控机,工控机综合相机的处理结果应用深度学习算法对图像进行进一步的分析。

王帅林表示,除了算法及检测逻辑的创新外,对机加工工艺的理解也十分重要,深度视觉需要充分理解工艺特性,判断出正常加工痕迹和缺陷,并以此来进行数据标定和建立算法库,这种know-how能力同样是企业的壁垒。

从相关资料来看,深度视觉打造了滚动体智能外观检测机、磨加工内外圈外观检测机、车加工内外圈外观检测机、成品轴承外观检测机、电池壳外观检测机等多类型产品,每一类产品拥有多款不同型号。目前深度视觉的客户已经超过300家,其中包括舍弗勒集团、不二越、人本集团、五洲新春等国内外知名企业。

王帅林表示,目前深度视觉的产品年出货量为近千台,且均为直销渠道,这样可以使深度视觉更好地理解客户需求并快速迭代产品。此外,深度视觉也正在建设自己的生产基地。

在发展战略上,除了机加工市场和汽车零部件市场,深度视觉正在积极拓展纺织、医药等领域,并持续落地行业标杆客户,将检测设备和技术发挥出最大效能。

投资者说:

“深度视觉是一家技术驱动型的公司,具备从相机、光场、算法到机械自动化等全套底层技术自研能力,其提供的AOI检测产品及解决方案已在轴承和金属零部件领域得到全球头部客户的高度认可,并在新能源领域也逐步打开局面。我国正在产业升级的关键期,相信在王总的带领下,深度视觉能成为中国的‘基恩士’,为我国制造业转型升级助力。”

——惠友资本投资总监杨扬

“高通公司一直通过研发、投资、合作等方式持续引领AI技术和产业的发展。高通创投作为深度视觉最早的机构投资人已陪伴深度视觉三年有余。三年来,我们见证了深度视觉团队从初创走向成长,见证了深度视觉产品从轴承检测拓展至周边行业,也见证了AI在高精密智能制造中的巨大潜力。我们深切期待深度视觉能在AI技术上持续创新,在应用场景上持续发掘,不断取得进步。”

——高通创投风险投资高级总监毛嵩

“投资一年来,我们欣喜的看到了团队的持续进化和公司的不断成长,在持续巩固金属表面缺陷检测优势的同时,在新能源、医药等方向陆续也有不错的落地,期待公司抓住产业数智化浪潮的际遇,继续稳扎稳打,做大做强。”

——中关村发展启航投资合伙人马建平

“疫情的肆虐让机器替人、自动化及智能化提高生产效率保证产品质量的重要性提到更高的位置,深度视觉的自研相机、自研算法及整体解决方案,在轴承及其他金属制品行业得到客户认可,我们也相信团队的能力会打开更大的市场空间。”

——老股东祥峰投资执行合伙人夏志进

老镜头拍中国:德国红T版Zeiss Biotar 582镜头实拍杭州胡雪岩故居

11月中、下旬,作为北京摄影文化协会的一员,和北京的几位老师前往上海、宁波、丽水和杭州等地进行了相机寻访之旅。其中杭州的高氏照相机博物馆是目的地之一,而我也是多年没有去过杭州了。所以决定带上一枚老镜头去杭州实拍些照片。所以就有了今天这组德国红T版Zeiss Biotar 58/2镜头实拍杭州胡雪岩故居的照片。

此次实拍所用的这枚Zeiss Biotar 58/2镜头,也是曾经多次赠送相机和镜头给我的宋科老师赠送给我的。在此,再次向宋科老师表示衷心的感谢!

其实我的本意是在杭州西湖周边溜达一圈的,无奈当天杭州的天气实在不好,雾蒙蒙的。我原来以为只有北京等北方城市才有雾霾,没想到风景秀美的杭州也会有雾霾!因此虽然西湖边上的一些小景非常漂亮,但看着这种雾霾天,我甚至完全丧失了将相机拿出来进行拍摄的兴趣。下面这4 张图片使用手机拍摄的,不难看出雾霾还是很明显的。

好在晚上和几位杭州的新朋友聚会的时候,他们说因为当晚有风来所以明天会是个好天气。在他们的建议下,我第二天来到了胡雪岩故居。实话实说,尽管杭州我去了杭州不下10次,但从不知道胡雪岩的故居居然是在杭州!

杭州的胡雪岩故居,建于清同治十一年(1872年),正值胡雪岩事业的巅峰时期。当时豪宅工程历时3年,于1875年竣工。落成的故居是一座富有中国传统建筑特色又颇具西方建筑风格的美轮美奂的宅第,无论是从建筑还是从室内家具的陈设,用料之考究,都堪称清末中国巨商第一豪宅。

2001年初,在耗资6亿元维修后的胡雪岩故居正式对外开放,现在的胡雪岩故居已经是全国重点文物保护单位了。因此无论是全国文保单位,亦或是为了看看这6个亿的维修成果,我都必须去一趟拍些照片了。

Carl Zeiss Jena Biotar 58/2镜头可谓历史悠久,最早可以追溯到20世纪20年代。当时几家镜头制造商都在尝试改进1896年首次亮相的卡尔蔡司Planar设计。英国的Taylor & Hobson首先开发了他们的Panchro系列,Schneider-Krueznach独立开发了他们的Xenon镜头。Biotar是由著名的镜头设计师Willy Walter Merté博士在这些早期镜头之后不久为卡尔-蔡司开发的,这三款镜头都使用了类似的结构,它们都是外片不对称的六片镜片(四组),是双高斯设计的变种,以获得更高的性能,并提高了视场校正和速度。

而镜头压圈上的红色“T”字母则代表这枚镜头是有镀膜的镜头。早年的Tessar镜头的镜片有镀膜与非镀膜的区别,所以当年的东德(民主德国)用红色的“T”代表有镀膜的镜片,而在西德(联邦德国),有镀膜的镜片则用红色的“V”来表示。虽然那个年代的镜头都不是多层镀膜(Multi-Coating,简称MC),但有镀膜的镜头售价比没有镀膜的还是要高一些的。不过我手中这枚镜头从其前后镜片镀膜的颜色来看,我个人觉得应该不是多层镀膜的。

宋科老师赠送的这枚镜头为M42通用螺口接口,可以安装倒任何M42接口的机身上使用(我这里使用了一款德国的Praktica FX2进行示范),所以需要通过M42转NEX的转接环转接倒索尼微单上使用。这枚镜头的标尺上显示的最近对焦距离为0.5米,光圈叶片为12片。

相机还是那台Sony A7微单,相机模式使用A档,也就是光圈优先模式。实拍当天杭州非常晴朗,空气的透明度也是极佳,所以相机的ISO设置在了100(个别情况下会有调整)。大多数图片都是使用最大光圈F2拍摄的,远景统一使用了F8拍摄。

考虑到这枚镜头的历史略微有些久远,对色彩的还原力未必出色,所以实拍的时候根据场景的不同,部分采用了拍摄黑白图片。黑白模式是在相机内直接设置的,而非拍摄彩色图片后再转换为黑白,尽量保持图片的原汁原味吧。

除了在胡雪岩故居进行拍摄之外,我还在位于故居旁边和附近的德寿宫(倒数9-11三图),以及南宋皇城小镇(倒数1-8图)拍摄了几张照片。所有图片除了加了水印和缩小了大小之外,未进行其它处理。

我的想法是我只实拍,但不会给出我对某个镜头的评价。因为所有的评价,都是带有个人主观性的,容易对他人产生可能的误导。所以,具体的评判,各位还是自己根据图片自己做出吧。当然也有可能各位觉得我拍的照片实在是太烂了,我只能说声抱歉,那是因为我的水平还有待提高,并不是某个镜头的问题。

最后再次对宋科老师的多次赠机再次表示诚挚的谢意!

作者:张一

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