工业相机视觉识别焦距范围 毫米级 一般2~3mm 大一点的20mm内
工业相机视觉识别技术在柔性化生产线上应用的越来越普遍,相机使用时要求焦距固定,工件若不在相机的焦距上,则成像不清晰,无法满足使用要求,普通工业相机的焦距范围2~3mm,大一点的20mm。
因此相机实际使用过程中,要保证焦距固定,当存在不同高度的工件时,需要将有高度偏差的工件上表面(特征)保持一个固定的高度,确保相机成像清晰,可采用气缸加限高板,或电机加检测开光等方式来实现。
机器视觉系统之工业镜头选型
镜头的基本光学性能由焦距、相对孔径(光圈系数)和视场角(视野)这三个系数表征。因此,在选择镜头时,首先需要确定这三个参数,最主要的是确定焦距,然后再考虑分辨率、景深、畸变、接口等其他因素。首先需要考虑下面因素:
是否使用远心镜头:
远心镜头最主要的功能就是克服透视相差的影响,使得检测目标在一定范围内运动时得到的尺寸数据几乎不变。
景深要求:
有些特殊要求的视觉系统需要景深比较大的镜头。如,有些项目中要求将工业相机成一定角度且要求整个物体成像清晰;被测目标不在同一个平面上,这就需要考虑镜头的景深。
镜头芯片尺寸:
每种机器视觉镜头都只能兼容芯片不超过一定尺寸的相机。因此为了保证整幅图像的质量,机器视觉镜头的最大适配芯片尺寸必须大于与之配套的芯片尺寸,否则会引起严重的畸变和相差。
镜头的接口:
机器视觉镜头接口和相机接口都分为C、CS、F和其他更大尺寸的接口类型。相机和镜头是互补的,即C接口的相机只能用C接口的镜头。
镜头的焦距:
镜头的焦距主要对视场、工作距离有较大影响。在确定工业镜头焦距之前必须先确定视场、工作距离、相机芯片尺寸等因素。
镜头的畸变:
畸变是视野中局部放大倍数不一致造成的图像扭曲。由于受制作工艺的影响,镜头畸变是不可避免的,镜头越好畸变越小。一般在精密测量系统等精度要求高的情况下,必须考虑视觉镜头的畸变。
最后选择镜头前,有以下几点需要先确认:
1、对安装空间有限制要求的:镜头的大小、长度及其他参数。
2、工业镜头的工作环境:是否需要防水、防尘设施。
3、拍照系统是否运动:速度过快的话,因为惯性,拍照系统有可能会偏移。
4、对光谱响应有特殊要求的:例如紫外环境,普通的玻璃镜头会吸收几乎所有紫外光。
5、是否需要在镜头上加光源:根据项目环境,对于需要增加亮度的,则要添加光源。
6、价格要求:根据项目的实际情况选择合适的镜头。
在镜头制造技术上,国外仍是领先者,在技术层面仍有着较大的差距,主要体现在新品开发和研发周期上。但是随着计算机技术的发展,对镜头也将提出更高的要求。市场竞争逼使企业创新意识增强,这对国产厂商来说,是一个巨大的挑战,也是一个巨大的发展机遇。只有重视技术革新和产品创新,才能使产品的品质和稳定性有突破性的提高。
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