了解工业相机镜头的四大参数
工业镜头
工业镜头是运用于工业自动化领域的摄像或摄影镜头,主要作用是进行光学成像。
工业镜头是机器视觉中必不可少的核心基础硬件,对成像的质量有关键影响。可以分为fa镜头(也有称CCTV镜头)、变倍镜头(有手动也有自动)、远心镜头(一般有物方远心和双远心)等。
基础参数
1.工作距离WD: 指镜头下端到物体表面的距离。
机器视觉光学系统所需要的空间,不仅要考虑相机镜头组本身的长度,还要留下镜头的工作距离。如果空间无法满足这两者之和,应该立即考虑棱镜改变工作方向,或是重新定制光学系统。
2.焦距: 镜头到成像面的距离。
3.景深DOF: 镜头能够看清的纵深范围。
景深与焦距的关系是:焦距越长,景深越小;焦距越短,景深越大。
景深与工作距离的关系是:工作距离越短,镜头离物体越近,景深越小,反之则越大。
4.视野FOV: 指镜头能够看到的最大范围。简单来说就是镜头能够正常进行检测工作的区域。
对于大面积检测,选择大视野的镜头能够显著地节省检测成本。但是选择时也要兼具分辨率,大视野很容易发生视野边缘灰度值不足的情况,一定要找专业光学定制!
「机器视觉」了解工业镜头基本参数
工业镜头在机器视觉系统中承担着“眼睛”的责任,直接影响着成像的质量。
在进行机器视觉系统定制时,镜头的参数是搭配一套完善的视觉系统的关键。
工业镜头的各项参数包括视场,距离,兼容芯片等等,本文会具体介绍一些重点概念。
视场 :镜头能够捕捉到的画面范围,一般以视场角进行表示。
光学放大倍率 :放大倍率指成像大小和物体大小的比。
具体计算方式如下图:
兼容芯片大小 :要挑选兼容更大的镜头,如果CCD芯片靶面为1″,镜头至少要使用最大兼容为1″的镜头,2/3″的镜头就不适合。
焦距 :焦距为光学系统的主光点到焦点的距离。
从最上端镜片到后焦点的距离叫后焦距,从最下端镜片到前焦点的距离叫前焦距。焦距越小,视场角越大,视场越大。
焦距的计算方式和示例如下图:
数值孔径NA :影响镜头分辨率与通光孔径。
具体计算方式如图:
NA值越大,镜头分辨率和通光孔径越佳。
分辨率 =0.61*λ/NA,λ为光源波长。
有效FNO =光学放大倍率 /(2xNA)
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