智能制造在长沙⑤丨国内每五个工业镜头,就有一个“长沙造”
编者按: 制造业是国民经济发展的根基。近年来,长沙大力振兴工业实体经济,闯出了一条高质量发展的新路径。长沙正以智能制造为统领,奋力打造国家重要先进制造业高地上的先进计算之城、工程机械之都、绿色制造之市。在长沙先进制造业发展暨五好园区创建推进大会召开之际,红网长沙站联合长沙市工信局推出专题《智能制造在长沙》,聚长沙工业强势之力,扬“长沙制造”奋进之势。
红网时刻新闻记者 胡芳 长沙报道
医学镜头,能给医生装上“透视眼”,如此,手术就有了“导航”;工业镜头,能给智造生产装上“智慧眼”,如此,高端装备就能“体检”。
湖南长步道光学科技有限公司(以下简称“长步道”),专业为人工智能与高端装备植入“眼睛”:产品设备精准与否、指标参数如何,纳米级别的瑕疵也能清晰可见。
他们自主研发的拳头产品拿下多个“首创”:1.5亿像素工业镜头,为全球首创;360°内外壁测量用镜头等填补国内空白;更是国家工业镜头标准制定的牵头单位。近日,他们再次将一份专利收入“囊中”,一项无需重新调焦也能清晰成像的发明……
研发步履不停,市场份额不断提升,如今,国内每五个工业镜头,就有一个是长步道生产。
生产线上闪耀科技光芒
荒折、砂挂、研磨……在长步道生产车间,机械手前后忙碌,工匠们细心打磨,历经十道工序,一块晶莹剔透的工业镜片才得以完成。
“这个工作特别需要细心,不停地复检特别重要。”罗友红是长步道的一名技术工人。她每天戴着指套,在显微镜下工作。罗友红说,工业镜头一定要防尘,我们戴的指套每小时就需要更换。
长步道镜片一部部长颜庄介绍:“我们的技术工人就像是‘医生’,望闻问切,如有没有划痕、是否有麻点,然后镜片才送入各种仪器检测性能。”
“镜片加工完成以后,就进入镜头组装阶段。”长步道镜头一部部长王秀华介绍,“从洗、拷、组装,再到分贝率检测、STF检测,整个流程需要一丝不苟。”
在加速运转的生产线上,工匠精神、科技元素闪耀光芒。一个个高精尖的机器视觉光电产品从这里走向世界。
不断刷新的“中国精度”
走进长步道的智慧展厅,数十种高精尖光学视觉产品列阵:超高解析线性扫描镜头、红外变焦镜头、特种镜头……一个个或大如靶面、或微小如指甲盖的工业镜头,展示着长步道的精益求精与蓬勃创新力。
首先映入眼帘的是1.5亿像素的工业镜头,它看起来低调,却是全球首款。小到手机屏幕、大到100英寸液晶面板,均可通过该镜头检测出瑕疵。
“如此高像素的镜头研制难度大,全球没有企业敢于尝试和投入。”长步道董事长李四清介绍,公司从2017年开始研发,一次次铩羽而归,又一次次重整归来,三年磨一剑,终于在2020年研制成功。
另一款长步道自主研发的360°成像系统,只需1台相机便可在一幅图像中完美呈现物体环外壁或内侧。这个小小的镜头,不仅可以出现在手机、汽车里,也可以是工业机器人的如炬“双眼”,它填补了国内市场空白,不断刷新了“中国精度”。
特种镜头、医用镜头、消费类镜头……在细分市场,长步道已具备和国际领先企业同台竞技水准,公司已开发的纳米级超精密加工设备、医疗手术导航系统等多项新产品技术国际领先。
让中国镜头看世界
2019年,长步道决心将公司广州总部迁往长沙雨花区。4月15日,2019湖南港洽周上,投资5亿元的长步道机器视觉光电产业生产基地正式落户;当年10月启建,仅两个月就完成一期工业厂房封顶;不到一年时间基地竣工投产。原定于三年后建设的二期提前开工,目前也已投入生产。
“回家的感觉真好。无论是项目建设还是产业发展,家乡的沃土给予我们加速奔跑的底气和信心。”李四清说。
长步道不仅是中高端光学镜头领域的领军企业和“隐形冠军”,更是国家工业镜头标准制定的牵头单位,其标准镜头系列产品市场占有率国内第一、全球第二。
“长步道诸多的首创与第一,核心技术是关键,创新研发能力是生命力。”李四清感慨,为实现更多工业镜头“中国智造”,长步道将每年销售收入的10%用于研发。
产业基地特别设置的光学影像研究中心和光电检测中心,将成为长步道的“智慧大脑”,与国内知名高校联手开展人工智能和光学视觉研究,引领更多企业深耕光学精密领域。
“道阻且长,步则必至。”产业基地内,八个大字十分醒目。李四清说,这是长步道名称的初衷,也是企业在抢占“制高点”中坚守的信念。
温故而知新:工业镜头知多少?
01 镜头的基本原理
在搭建图像处理环境中我们时常需要收集目标物体反射的光,通过相机得到高质量的图像。那么这个收集光线的装置就是镜头。他的基本成像原理如下图:
光通过凸透镜时会有什么特性?
1
平行于光轴的光发生折射后,经过焦点。
2
通过凸透镜中心的光将保持原来的方向行进。
3
通过焦点进入凸透镜的光折射后平行于光轴行进。
凸透镜成像规律是物体放在焦点之外,在凸透镜另一侧成倒立的实像,实像可分为缩小、等大以及放大三种,对于光有会聚的作用,是一种光学定律,能够在光屏上呈现的像称为实像。当使用CCD进行拍摄观察时,就可以在CCD靶面映射出实像。
02 常用镜头的种类
又称C接装工业镜头,是目前在机器视觉系统中使用广泛的工业镜头,具有重量轻,体积小,价廉,品种多等优点,它的接口罗纹参数:公称直径=1″,螺距:32牙。
C安装的一种变化接口称CS-mount,它和C-MOUNT的区别仅仅在于工业镜头的定位面到图像传感器光敏面的距离不同。C-MOUNT是17.5mm,而CS-mount是12.5mm,它们之间相差5mm,市面上的工业镜头产品如ZML系列小型变倍缩放工业镜头,全部采用标准C接口。
CS-MOUNT接口是为新的CCD而设计的,随着CCD的发展,集成度越来越高,相同分辨率的光敏阵列更小了,为此CS-MOUNT更适应有效光敏传感器尺寸更小的工业摄像机。具有CS接口的工业摄像机,可以与C和CS型接口连接,但C按装工业镜头需加装一个接圈;具有C接口的工业摄像机只能与C按装工业镜头连接,而不能与CS按装工业镜头连接,否则不但不能获得良好聚焦,还有可能损坏CCD靶面。
远心镜头(Telecentric lens),是为纠正传统镜头视差而设计,它可以在一定的物距范围内,使得到的图像放大倍率不会变化,简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。
1).物方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上,物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远,称之为:物方远心光路。其作用为:可以消除物方由于调焦不准确带来的,读数误差。
2).像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上,像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于像方无限远,称之为:像方远心光路。其作用为:可以消除像方调焦不准引入的测量误差。
3).双侧远心镜头兼于上面两种远心镜头的优点。在工业图像处理中,一般只使用物方远心镜头。偶尔也有使用两侧远心镜头的,(当然价格更高)。而在工业图像处理/机器视觉这个领域里,像方远心镜头一般来说不会起作用的,因此这个行业基本是不用它的。
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