浅析工业相机后焦距如何调节
工业相机的后焦距调节是确保成像质量的重要步骤。后焦距的调整通常与镜头的类型和相机的具体应用有关。以下是对工业相机后焦距调节的浅析：
一、后焦距调节的必要性
出厂设置 ：一般来说，工业相机在出厂时会适当调整后焦距。但在某些应用中，特别是配备电动变焦镜头的应用中，通常需要进一步调整以确保图像清晰1。镜头对焦环限制 ：当镜头对焦环调整到极限位置时，图像可能仍无法清晰。此时，需要调整工业相机的后焦距1。二、调节步骤
镜头安装 ：首先，确保镜头正确安装在工业相机上1。光圈调整 ：尽可能将镜头光圈开大，以缩小景深范围，从而更准确地找到成像焦点1。变焦距调整 ：通过变焦距调整（Zoom In）将镜头推到望远（Tele）状态，拍摄10米以外物体的特写1。通过调整聚焦（Focus）清晰调整特写图像1。反向变焦 ：调整与上一步相反的变焦距离（Zoom Out），将镜头拉回广角（Wide）状态。此时，图片将成为包含特写对象的全景图像，但此时不能进行聚焦调整1。后焦调整 ：松动工业相机前端用于固定后焦调节环的内六角螺钉1。旋转后焦调节环（无后焦调节环的摄像机直接旋转镜头，驱动内置后焦环），直到图片最清晰1。暂时拧紧内六角螺钉1。验证与调整 ：将镜头重新推到望远状态，查看刚才拍摄的特写镜头是否仍然清晰1。如果不清晰，重复上述步骤进行调整，通常焦距调整只需要一到两轮1。最终调整 ：最后，拧紧内六角螺钉，将光圈调整到适当的位置1。三、注意事项
避免移动 ：在对焦时，避免移动相机和被拍摄物体，否则会导致焦距不准确，影响成像质量2。拍摄距离 ：在调整后焦距时，要注意拍摄距离，不要调整过远或过近，以免失焦2。专业工具 ：如有需要，可以使用工业相机对焦仪等专业工具进行调整，以达到更加精确的焦距效果2。四、结论
工业相机的后焦距调节是一个需要细心和耐心的过程。通过合理的调节步骤和注意事项的把握，可以确保相机在不同应用中获得高质量的成像效果。同时，具体调节方法可能因相机型号和镜头特点而有所不同，因此在实际操作中应参考相机和镜头的具体说明。
工业镜头最简单最专业的评测方法
工业镜头和其他镜头（如单反镜头、行车记录仪镜头、手机镜头）在使用、性能、设计、和生产等方面都是有差异的。所以要知道在评测工业镜头的性能时，我们到底要测哪些指标？专业精密的镜头测试仪器可以对一支镜头给出几十页的报告，价格也非常昂贵。作为镜头使用者而非生产者，只用一些简单的工具加算法也能实现镜头评测。
分辨率
分辨率是工业镜头最重要的参数，描述镜头能看清多少细节。镜头可以看成是一个低通滤波器。信息经过镜头后，带有细节的高频信息会丢失。
测试镜头分辨率，我们首先需要一个分辨率板。USAF1951可以读取镜头能分辨最细的线宽，我们就可以准确的读出镜头的物方分辨率。物方分辨率跟工作距离远近有关，最好换算成像方分辨率。星标板比USAF1951更加直观，但是不能读数。
一定要把视野中心调至最清晰，再分别读取中心和四角的读数。注意下，不同的镜头对比测试时，要保证光圈和工作距离的一致。测试分辨率至少要测中心和四角5个点，好的镜头四角成像差异不大。对FA镜头来说中心成像肯定优于边缘。
两款同样规格不同生产厂商的镜头
第一个镜头有明显的场曲即中心和周边不同步
畸变
光学上以放大倍率的不准确性的定义畸变，即物象空间的坐标不是线性对应的。一般离视野中心越远放大倍率变化越大。
但是由于光学畸变不容易准确测量，我们又创造了一个新的定义：TV畸变=△H/H。
Halcon等图像处理软件在标定畸变时用光学畸变。软件测量畸变大部分用TV畸变。同一支镜头，光学畸变的值要大于TV畸变。用软件Imatest测试畸变是最快速准确的。如果没有条件购买Imatest，可以根据光学畸变的定义写个程序。读取物空间坐标，找出和理论坐标的差异，再除以到中心点的距离，就知道了一个点的畸变值。但光学畸变是非线性的，尤其是混合畸变，可能出现中心枕形边缘桶形畸变。所以要尽可能多的采集点，拟合畸变曲线。
Imatest测试畸变
三个不同镜头的畸变曲线
最简单的办法就是用棋盘格标定板直接肉眼看，甚至用尺子放在视野边缘看弯曲程度。
相对照度
人们常忽视图像中心和边缘的亮度差，这在识别边缘时非常重要，过大的亮度差会导致中心和边缘图像提取特征不稳定。
测试镜头相对照度非常简单，找一块较大的亮度均匀的面光源，先想办法验证光源的亮度均匀性。对光源拍照，取中心和边缘区域平均灰度值的差值，再除以中心区域灰度值，就得到了镜头的相对照度。图像的亮度是从中心到周边逐步变暗的，各方向没有差别，所以只要对一个角取值。相对照度是会随着工作距离变化，一般工作距离越近，相对照度越高。光圈越小，亮度越均匀，相对照度越高。
相对照度曲线
对比度
对比度是经常被忽略的重要参数，人们常混淆了对比度和分辨率这两概念。对比度对应MTF图中的低频区域，分辨率对应高频区域。拍摄分辨率板，在较粗线条的边缘拉一条线，读取黑到白的连续灰度值，再由以下公式计算。
如图，ABC分别是三个镜头的MTF曲线。镜头B比A对比度好，但分辨率差。
在手机面板的检测应用中，镜头的对比度比分辨率更加重要。因为不良点和正常点常常只有个位数的灰度值差异，对比度低的镜头很难将不良点找到。
杂光
工业镜头比起安防、单反和车载镜头，对杂光的要求不高。这是因为大部分机器视觉应用打光较均匀，环境稳定，强光直射入镜头的情况比较少。杂光问题比较难解决，不良现象种类多，不同的环境光下，镜头的不良现象会不同。用一个强光手电筒，可以简单测试镜头抗杂光能力。如果在项目中遇到杂光，请试着调整光源角度，或者安装偏振片。实在不行就需要更换镜头。
高效率镜头测试神器
我司制作了一款方便携带的镜头测试仪，用于给客户演示镜头效果。可以快速测试镜头的分辨率和畸变。比相机实拍检测更快速，五分钟内可以对比两款不同镜头的成像优劣，让镜头的性能不再是一种玄学。
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