打破美企垄断，将3D扫描仪成本降到18，这家创企如何做到？

芯东西（ID：aichip001）

作者 | 温淑

编辑 | 心缘

2020年可以说是3D视觉技术的“爆发”之年，不论是抗击新冠疫情过程中，承担送餐、配药、消毒等任务的智能机器人，还是搭载了ToF镜头的iPhone 12系列产品，均离不开3D视觉技术的应用。GGII预测，未来三年，全球机器视觉市场复合增速有望接近24%。而面向这一巨大蓝海市场，有一家国内创企正凭借其自研的软硬件解决方案，斩获国内外订单 。

2020全年，西安知象光电科技有限公司的营收规模相较上一年，实现了50%的增长。2021年第一季度内，知象光电的3D视觉产品订单数超过万台，订单数目领跑于同期的大部分国内3D视觉厂商。而翻开知象光电的企业客户名单，华为、阿里巴巴等知名企业在列。

同时，为了支持旺盛的出货需求，知象光电正密集推进融资并扩建产线。刚刚过去的第一季度中，知象光电披露了数千万元的A+轮融资，至此公司总融资额已过亿。接下来，知象光电还计划在上半年完成一笔新融资 。

如果说2014年成立至今的6年余时间中，知象光电在累积技术与生产实力，那2020年这场被疫情与消费电子需求加速培育的3D视觉“盛宴”，可以说是知象光电期待已久的机会与舞台。

近期，芯东西与知象光电联合创始人、CTO杨涛进行交流，了解这家国产3D视觉创业公司有怎样的成长故事？又凭借什么实力，在国内3D视觉市场站稳脚跟？

知象光电创始团队合照，左一为杨涛

一、西安交大走出的5人团队，自研芯片自建产线

2014年下半年，西安交通大学周翔教授带领4位硕博生组建了创业团队，杨涛正是其中一员。

周翔教授在西安交通大学精密工程研究所任副教授，研究方向覆盖了高精度3D成像、工业3D视觉等领域。杨涛在2009年考入西安交通大学，大一就进入实验室接触光学三维检测的研究工作，随后继续本校攻读研究生及西安交通大学-麻省理工学院媒体实验室联合培养博士，师从周翔教授。

与此同时，VR/AR技术蔚然成风，先是社交巨头Facebook在2014年以20亿美元收购了VR头显制造商Oculus，随后两年间，微软、谷歌等科技巨头纷纷在VR/AR市场落子布局。

而在VR/AR技术应用中的重要一环，正是周翔、杨涛他们所钻研的3D成像技术。

嗅到技术产业化落地的契机，周翔教授判断“3D成像+AI”在未来势必迎来广泛应用，于是牵头于2014年7月成立西安知象，杨涛担任公司CTO。

2010～2020年间，AR/MR、VR产品发布趋势（来源：麦姆斯咨询）

西安知象创始团队定下了提供软硬件兼备产品解决方案的目标，并确立了“3D成像+AI”的技术定位，成立第一年就开发出了首款超快速面部三维扫描仪原型机。

起初团队面临着找准市场需求点的难题，当时知象光电很多产品没有量产，主要做定制化开发。

在摸索目标市场和落地打法的“迷茫期”中，知象光电主要依靠来自中科创星、软银中国等投资机构的资金支持，为产品研发“续航”。同时，知象光电也是硬科技投资“专业户”中科创星投资的第一家高校孵化项目 。

到约2016年，VR、AR技术进入落地应用的小高潮，3D市场随之迎来机遇。赶乘产业风口，知象光电确立下面向工业级市场推出3D相机系列产品、面向消费级市场推出3D扫描仪系列产品 的规划，并逐渐在器件、算法、数据、产能等方面形成了自己的独特优势 。

在器件方面，知象光电在3D相机、3D扫描仪产品中搭载的光学芯片和计算芯片均为自研。杨涛提到他们的光学芯片已经比较稳定，计算芯片仍在升级中，“预计在2022年初推出新款计算芯片。”

在算法方面，知象光电基于对大量光学成像算法的开发推出SDK，便于3D相机用户做二次开发。

在数据方面，知象光电拥有已知的全球最大激光三维成像数据库和高精度3D亚洲人脸数据库，用于支持器件、算法的开发。

此外，坚持自主可控、自建产线 也是知象光电的特点之一。“目前，产品的生产、组装、测试等核心环节完全由知象光电自己做，贴片、开模等非核心环节则采用委外加工。”杨涛说。

相比之下，目前多数国内3D视觉厂商尚未建立起技术壁垒，只能在价值含量较低的系统集成及设备组装环节发展业务。

二、发力“3D成像+AI”，工业级市场客户超500家

历经六余年发展，目前，知象光电团队规模达约60余人，其中研发、生产人员占比约为1比1。

不论是在2014年的5人创业团队、还是如今60余人规模的成熟团队中，杨涛一直在技术研发的“一线”。近期，为完成知象光电在2021年第一季度斩获的大量订单，整个公司保持着紧凑的运营节奏。

知象光电在工业级、消费级两大市场中保持着每年一款的产品发布节奏。目前知象光电在消费级市场的客户遍布全球五六十个国家，粗略估计客户规模可达万级；在工业级市场，知象光电客户更多集中于国内，客户规模为超500家。

此外，知象光电的客户名单还在快速“扩充”，相应地营收规模也在增长。2020年疫情影响下，知象光电保持着50%的同比营收增幅；公司预计，2021年营收增幅有望达到约150% 。

知象光电结构光3D相机ailook

下游市场需求旺盛的另一面，是对公司产能的高要求。“（2021年）第一季度已经有很多确定的订单给到我们，所以我们现在面临着交货的压力。”杨涛坦承。

面对挑战，知象光电正积极进行多方调整。知象光电今年初披露的A+轮融资，“将重点用于知象光电高精度3D相机新一代芯片研发及产线建设项目”。与产线建设相对应，知象光电亦在招募生产、市场等各方面人才。

杨涛说：“近期我们在大力扩充生产、销售队伍，之前我们的研发人员占比大概是60%，现在这个比例在50%左右。”

值得一提的是，不论是算法/算力/数据方面的积累、还是生产能力方面的建设，背后都离不开团队、人才的持续投入和付出。

随着产品日趋成熟，目前知象光电产品的研发工作由专业团队完成，而杨涛本人则将工作重点放在攻坚更前沿技术上面。“目前我负责两个方向的研发，一个是软件算法方面，人工智能的结构光成像技术；另一个则是更先进芯片的研发，这个是我们公司的储备技术。”杨涛说道。

知象光电研发人员正在工作

三、自研微结构光投射技术，把成本降至1/8

目前，3D成像市场尚属一片蓝海。据悉，一个3D扫描仪市场售价可达3～4万元，一般情况下只有资金实力较雄厚的企业级用户才会选择进行购买和应用，客观上限制了产品的大规模落地。

这一背景下，2021年第一季度中，知象光电3D视觉产品斩获过万台订单，其产品究竟有什么吸引力？在杨涛的讲述中我们了解到，个中“秘诀”在于公司自研的微结构光投射技术。

在杨涛看来，3D机器视觉应用价格偏高的问题，要到技术上来找解法。他以3D打印机为例，讲述知象光电的思路：“3D打印机刚出现时也非常贵，随后借助一种新技术将其成本降低到大众可接受的程度。目前全球3D打印机的（年）出货量已经能达到成百甚至上千万台。高精度的3D扫描仪现在正在走着同样的道路。”

据杨涛分享，借助自研的微结构光投射技术，在同等成像精度下，知象光电的3D扫描仪产品相比竞品，能够将成本降低至1/7～1/8；在同等成像速度下，知象光电的3D扫描仪产品相比传统消费级3D扫描仪，成像精度能够实现十倍乃至百倍的提升。

那么，微结构光投射技术到底是什么？相比市场普遍使用的德州仪器DLP结构光技术，又有什么优势？

DLP（数字光处理，Digital Light Processing），是一种先把影像信号经过数字处理，再把光投影出来的技术，基于德州仪器开发的DMD（数字微镜元件，Digital Micromirror Device）来完成可视数字信息显示。

由于美国厂商德州仪器取得了DLP结构光技术的专利，中国厂商在使用该技术前需支付高昂的专利使用费用。

知象光电基于微结构光投射技术研发出光学芯片，用以取代德州仪器的DMD元件，一方面降低了技术成本；另一方面，由于采用自研器件，知象光电3D扫描仪、3D相机的集成度较高，能够实现比DLP解决方案更小的功耗和体积。

以知象光电2019年发布的Ailook HD高精度3D相机为例，这款3D相机支持实时动态扫描、能实现2-15FPS的RGB-D图输出，可达到0.5mm@500mm 深度分辨率，已经通过国家计量认证。

Ailook HD高精度3D相机成像结果

结语：高校技术产业化趋势下的成功尝试

一项新兴技术，从实验室中孵化落地并最终为产业和生活带来改变。这个过程究竟需要多久？又需要学界、产业界付出怎样的努力？

从2014年至今，知象光电的发展历程或许可以看作是对这两个问题的一份“答案”。在推动微结构光投射技术实现落地以及迭代产品的过程中，公司团队对技术产业化的执著、对目标市场的预判、对产品发布节奏的把握等诸多要素一起，支撑着企业的成长。

溯游产业链，杨涛预计，随着产品生态的扩展，知象光电有望实现2021年营收增长150%的目标。

在3D机器视觉创业赛道以外，我们期待，越来越多的高精尖技术能够走出中国的高校实验室、经历产业化的“蜕变”、切实落地到各行各业中。当然，在这背后，还需要更多人才具备深耕技术的毅力、拥抱创业的决心、把握市场的风向。

1块钱？央企转让西安“十七路军汽修厂”

近期，深圳联合产权交易所正式披露了西安骊山汽车制造有限公司（下称骊山汽车）100%股权挂牌信息，时间从4月1日起至4月28日止，为期大概一个月。

挂牌金额1块钱引发金融棒棒糖关注。

近百年老厂：创始人杨虎城

了解骊山汽车要追溯至1929年。在长达百年历史岁月长河中，时移世易，公司也几经浮沉，因此金融棒棒糖按照理解大致划分成五个时段进行描述。

第一阶段：1929-1963年“组建期”，最初在冯玉祥等部署筹建下建立，很快被杨虎城接管（公司简介中描述是“系杨创办”），更名为十七路军汽车修理厂，主业为修理汽车及生产汽车零部件，后曾发展成为西北地区最大的机器修造厂。

第二阶段：1963 -1978年“拆分期”，工厂制造部和修理部（留原址成3404工厂，即国营西京汽车厂）分开之后，制造部迁址至西郊枣园，就是目前的所在地（枣园西路90号），彼时名为中国人民解放军第3402工厂，也是骊山汽车的前身，主业为汽车零部件生产。

▲图：骊山汽车厂区入口，金融棒棒糖摄

第三阶段：1978-1998年“巅峰期”，在“保军转民”背景下，工厂调整生产方向，于是，广为人知的“骊山牌”汽车问世（主要为客车），并在1985年注册商标。期间，还设计试制了改装为越野救护车和抢修车的越野车。此时，主业“晋级”为汽车生产，年产能800辆。公开数据显示，从1978-1989年底工厂累计产量（客车和越野车）4200多辆，到90年代初产品销售收入2931万元。

这阶段算是公司巅峰期，产品在“军用民用”市场颇受呼声，车辆种类型号也提升至几十种。

▲图：《士兵突击》电视剧镜头中的“骊山牌”汽车

第四阶段：1998-2017年“归属期”，因政策调整，工厂并入国资委序列成为中车集团子公司，全称中车集团西安骊山汽车制造厂，有了新的归属。这期间有两个插曲，一是3404工厂“并入式”回归，二是盐城中大（民营50强）曾试图控股，但终不了了之。

至此需画一个阶段性句号，因为骊山汽车告别了“工厂时代”。

第五阶段：2017年至今“改制期”，2017年改制为公司，并转入中化集团旗下，即目前的股权格局。

坦白讲，骊山汽车“工厂阶段”已较为久远，后续步入下坡路，那么现状究竟如何？

带着这个疑问金融棒棒糖前往枣园西路90号一探究竟，抵达厂区发现内部环境几乎与“汽车”无关，唯有停靠在厂房边老旧且破败的骊山牌客车诉说的曾经的痕迹，反而密集出现“医药”字眼，厂区遍布大量医药类公司，尤其是办公主楼一楼企业索引指向了金瑞药业，而楼道里金瑞药业销售部办公室紧闭的大门上贴着“搬迁”通知，落款时间为2024年3月13日。

但顺着门牌上“骊山医疗产业园”字样搜索发现，“骊山汽车”官方公众号去年8月发布“园区风采”推文，内容介绍中“枣园西路90号”的主体介绍已是门牌上出现的“骊山医疗产业园”，定位于“医疗器械、医药储存、医药研发的综合开发商”。

要知道骊山汽车厂区占地260亩，即超17.3万m²，相当于24个足球场大小。

同日发布的题为《企业简介|您好，这里是西安骊山》中提到：“公司专注于医药产业园区管理……”

实际上早在一年前，公司工商变更中就透露出端倪，比如新增非居住房地产租赁、园区管理服务等。

意外的是从厂区最靠后的一间厂房里传来手工电锯作业声，里面停有小型房车，走上前向操作工人打听方知是“房车改造”，但询问获悉，已与骊山汽车无关。

二度转让：负债2.5亿元

事实上，这已是骊山汽车被第二次挂牌转让了。

上次是在2019年4月，同样是转让100%股权，但与此次不同的是，转让金额则是面议。借此机会也回顾下公司彼时状况。核心信息是：资产总额6亿元，员工1200余人，具备造车资质，生产车系多样。

尽管本次转让底价是1元，但金融棒棒糖仍注意到方案中诸多细节。

一是家属区三供一业改造已计提1.35亿元；二是计提“不在岗人员福利费”0.41亿元，三是向大股东抵押担保厂区房产借款0.56亿元；四是借款西京公司（原西京汽车厂）0.03亿元。

值得一提的是，尽管挂牌方主体名称为骊山汽车，但方案中明确提到公司经营范围内汽车类相关业务已暂停。

行文至此，我们认为转让原因有二。

第一个自然是核心经营问题。2019年披露的数字是，2017和18年负债约1亿元，营收大概在七八千万，营业利润为二三十万左右。但到了这次转让披露的2024年2月最新数字是，资产总额0.6亿元，负债总额2.5亿元，营收169.2万元，净利润-343.58万元。

第二个与政策相关。股东几经变动的骊山汽车，最新穿透后为中国化工集团。要知道2021年4月“两化”合并重组之后，国务院国资委就开会介绍了成果和下一步工作的部署安排。

其中就提到了“两非”（非主业、非优势）剥离和“两资”（低效资产、无效资产）清退等，显然骊山汽车或在此列。

更进一步的信号是，2022年11月，骊山汽车的管理关系由中化装备调整至中化资管。

中化‬资管何许人也？

其作为中化集团二级子公司，历史上专门为集团内部进行资产管理和处置，2021年公开数据显示，中化资管盘活企业20余家，关闭清理机构达150家。而例如在协助集团兼并中国种子集团一役时，就处置剥离各级企业50余家，并在三年内将低效无效企业、股权处置完毕，将土地等不动产资产高效运作。

补充信息是，中化资管旗下全资子公司西安置业正在人员招聘中，涉及多个岗位。

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▲实探骊山汽车厂

厂命各有不同：都值得尊重

回到本土视角。

坦白讲，作为西北工业重镇的西安因为历史因素，留下了众多工业资产，曾付出了巨大的贡献，但随着时代发展，既有受环境或行业冲击难以为继的“弃子”，也有幸运迎来“白衣骑士”的“幸运儿”，就和人一样，老厂的命运也各有不同。

借此机会，金融棒棒糖进行归纳梳理，并尽可能补充最新进展。

一是1966年诞生的汉川机床，曾是“十八罗汉”之一，无奈53年的2019年后走上了拍卖道路（详见《53载风雨·汉川机床今10.7亿起拍》）。最后命运是，两年后鲁冠球之子鲁伟鼎通过正康旅智（汉中）公司4.8亿元底价买入（详见《似是故人：鲁冠球公子4.8亿“回归”汉川机床》）。

最新公开动态是该公司创新研发的随动式排屑器和大跨度龙门机床卸荷横梁两项技术获得国家知识产权局颁发的国家实用新型专利证书。相较于此前破产结局，似乎有了转机的味道。

二是华山半导体（国营741厂），这家成立于1968年的企业几乎是陕西最早的“硅半导体”公司，2021年曾有转让意图（详见《1968年的陕西半导体：1.8亿要“拍卖”了》）。而在转让之前，大股东陕西有色也曾利用华山半导体的技术人才等优势组建新公司延长产业链。

三是1958年左右建成投产的庆华厂，后续或将凭借大股东此次收购，被注入上市公司。

四是始建于1969年的西核设备（前身为国营524厂），去年8月获得杭州上市公司景业智能（688290）的投资，（详见《杭州6600万入股“国营五二四”：西安“老工厂”还有多少潜力？》）。作为特殊行业，西核设备其实没有亏损，而且业绩也还不错，但作为老牌企业迎来上市公司“混改”也值得认真记录，其最新表现金融棒棒糖也将在景业智能2023年报中进行追踪。

当然，抛开“老牌企业”这一共性，与骊山汽车共处汽车行业的本土企业，却有着相似的命运，比如秦川汽车厂被比亚迪收购，再如西沃客车同样被比亚迪收入囊中。

在金融棒棒糖看来，企业发展总会面临各种不确定性，尤其像骊山汽车，能够顺利穿越长达百年周期，已经很了不起，而且是为国家做了贡献充分发挥价值基础上，还在新环境下努力转型“产业园”尝试自救。因此，无论后续如何，我们都对“个体企业史”保持了充分的敬重，也盼望本次转让有一个积极的结果。

补充：

作为本土财经观察者，金融棒棒糖没有经历感受过“骊山牌”汽车的巅峰辉煌期，但写完此文，尤其在西安曾夺得“新能源汽车产量第一城”称号后，对骊山汽车厂许多故事产生浓厚兴趣。

因为这种“新旧交替”带来的城市宿命感，往往会留下充分讨论空间，欢迎有过体会的糖豆留言互动。

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