了解工业相机镜头的四大参数

工业镜头

工业镜头是运用于工业自动化领域的摄像或摄影镜头，主要作用是进行光学成像。

工业镜头是机器视觉中必不可少的核心基础硬件，对成像的质量有关键影响。可以分为fa镜头（也有称CCTV镜头）、变倍镜头（有手动也有自动）、远心镜头（一般有物方远心和双远心）等。

基础参数

1.工作距离WD： 指镜头下端到物体表面的距离。

机器视觉光学系统所需要的空间，不仅要考虑相机镜头组本身的长度，还要留下镜头的工作距离。如果空间无法满足这两者之和，应该立即考虑棱镜改变工作方向，或是重新定制光学系统。

2.焦距： 镜头到成像面的距离。

3.景深DOF： 镜头能够看清的纵深范围。

景深与焦距的关系是：焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。

景深与工作距离的关系是：工作距离越短，镜头离物体越近，景深越小，反之则越大。

4.视野FOV： 指镜头能够看到的最大范围。简单来说就是镜头能够正常进行检测工作的区域。

对于大面积检测，选择大视野的镜头能够显著地节省检测成本。但是选择时也要兼具分辨率，大视野很容易发生视野边缘灰度值不足的情况，一定要找专业光学定制！

「机器视觉」了解工业镜头基本参数

工业镜头在机器视觉系统中承担着“眼睛”的责任，直接影响着成像的质量。

在进行机器视觉系统定制时，镜头的参数是搭配一套完善的视觉系统的关键。

工业镜头的各项参数包括视场，距离，兼容芯片等等，本文会具体介绍一些重点概念。

视场 ：镜头能够捕捉到的画面范围，一般以视场角进行表示。

光学放大倍率 ：放大倍率指成像大小和物体大小的比。

具体计算方式如下图：

兼容芯片大小 ：要挑选兼容更大的镜头，如果CCD芯片靶面为1″，镜头至少要使用最大兼容为1″的镜头，2/3″的镜头就不适合。

焦距 ：焦距为光学系统的主光点到焦点的距离。

从最上端镜片到后焦点的距离叫后焦距，从最下端镜片到前焦点的距离叫前焦距。焦距越小，视场角越大，视场越大。

焦距的计算方式和示例如下图：

数值孔径NA ：影响镜头分辨率与通光孔径。

具体计算方式如图：

NA值越大，镜头分辨率和通光孔径越佳。

分辨率 =0.61*λ/NA，λ为光源波长。

有效FNO =光学放大倍率 /(2xNA)

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