了解工业相机镜头的四大参数

工业镜头

工业镜头是运用于工业自动化领域的摄像或摄影镜头，主要作用是进行光学成像。

工业镜头是机器视觉中必不可少的核心基础硬件，对成像的质量有关键影响。可以分为fa镜头（也有称CCTV镜头）、变倍镜头（有手动也有自动）、远心镜头（一般有物方远心和双远心）等。

基础参数

1.工作距离WD： 指镜头下端到物体表面的距离。

机器视觉光学系统所需要的空间，不仅要考虑相机镜头组本身的长度，还要留下镜头的工作距离。如果空间无法满足这两者之和，应该立即考虑棱镜改变工作方向，或是重新定制光学系统。

2.焦距： 镜头到成像面的距离。

3.景深DOF： 镜头能够看清的纵深范围。

景深与焦距的关系是：焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。

景深与工作距离的关系是：工作距离越短，镜头离物体越近，景深越小，反之则越大。

4.视野FOV： 指镜头能够看到的最大范围。简单来说就是镜头能够正常进行检测工作的区域。

对于大面积检测，选择大视野的镜头能够显著地节省检测成本。但是选择时也要兼具分辨率，大视野很容易发生视野边缘灰度值不足的情况，一定要找专业光学定制！

工业光源使用之偏振片滤光片棱镜选型 #智能制造

标准产品-初级-工业光源使用-03：偏振片滤光片棱镜选型。

大家好，今天学习一下工业光源使用偏振片滤光片棱镜选型课程要点及目标。

课程要点一：了解偏振片滤光片棱镜的光学原理。课程目标：通过学习光学配件的原理，能够在不同应用场景熟练对其进行学习。

·一、偏振片原理。偏振指的是波动能够朝着不同方向正当的性质。光的偏正现象最早有法国工程师马吕斯在一次物理比赛中发现，他定义为偏正方向。对于传播方向的不对称性叫做偏正，它是偏振区别于其他重波的最明显的标志，只有偏振才有偏正现象。

光波是偏振及光波使量的震动方向垂直于光的传播方向，因此光波具有偏正性。自然光经过起偏器后，只有一个方向的偏正光能够通过这个细节就得到了线偏正光。线偏正光的震动方向是确定的。

偏正光通过旋转的减偏器PR光强发生变化，在PR平行于线偏正光方向时光强最大，在PR垂直于线偏正光方向时光强为零。如下图起偏器于减偏器。

应用：

·一、字符缺陷检测。弓箭表面是光滑且有凸起的材质，普通黄光容易形成反光造成字符提取干扰，偏正黄光能够消除表面光斑干扰，弓箭特征顺利提取。

·二、弓箭表面薄膜反光严重影响薄膜下的制服特征提取。偏正黄光能够消除薄膜表面反光干扰，弓箭特征方便提取。

·二、绿光片原理。绿光镜能够筛选某个波段的光通过装在镜头下方用来过滤光线的配件，比较常用的是单色带通绿光镜、可见光带通滤镜、红外带通滤镜、紫外带通滤镜等应用。合理使用滤镜可以屏蔽环境光干扰，得到对比度高的图片。常用搭配紫外光源加蓝色带通滤镜，如酒瓶盖二维码识别、布匹 uv胶有无检测。

·三、棱镜。棱镜作用是改变光路，通常用于调整机构安装限制。

海康机器人期待与各位合作共赢，共同推动智能制造！

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