工业镜头怎么选择？带你了解机器视觉中的镜头结构及选型
在开发非标自动化设备时，会遇到机器视觉中镜头的选型问题，比如镜头的视野选择多大，景深怎么考虑等。下面我们对镜头中的概念做一下介绍，镜头照片如下图所示。
1、视野：是指镜头所能覆盖的最大范围，在镜头选型时，视野是一个非常重要的指标。视野一般选多大的比较合适呢？视野的大小是按照被检测物的范围来决定的，一般镜头视野要比被检测物长宽大于20%比较合适。
2、工有作距离：工作距离有最小工作距离和最大工作距离，从被检测物到镜头物镜的距离范围内，大于最大工作距离小于最小工作距离机器视觉系统都不能正常成像。
3、景深：在最小工作距离到最大工作距离之间的范围称为景深，景深内的物体都可以清晰成像。景深一般可以通过光圈调节，光圈越小，景深越大。
4、几何畸变是由于镜头方面的原因导致图像范围内不同位置上的放大率存在的差异，畸变分为枕形畸变和桶形畸变。
工业相机镜头选型要先清楚哪些内容？
工业相机镜头选型是一个要历经多次调试的过程，提前准备一些计算资料，能够事半功倍！
1. 被测物体大小
被测物体非常小，那么可能需要的放大倍率就会更高，随之而来的问题可能有景深小视野小等缺点。
2. 被测物体的特征尺寸
大型被测物也不一定只需要小倍率镜头，还要考虑被测特征的尺寸，当特征特别小的时候，也需要使用大倍率镜头。
3. 工作距离
工作距离是选用镜头的最基础参数，部分特殊镜头是有最小和最大工作距离限制的，工作距离过大过小都会限制镜头的选择范围，要提前了解。
4. 焦距
实际焦距计算出后，有时候没有完全一致的镜头可以匹配，这个时候需要尽量选择相近焦距的镜头使用，避免成像过于模糊等问题。
焦距和靶面会影响视野，一般相机都有惯用的尺寸，因此镜头的焦距一定要选好。
5. CCD感光芯片尺寸
CCD芯片一般是4:3，常用的有1/2″、1/3″等。镜头都有最大兼容的芯片尺寸，选择时一定不能选比相机尺寸小的。
6. 镜头分辨率
镜头分辨率N＝180 / 画幅格式的高度。因为相机的靶面尺寸是有标准的，靶面越小的，对镜头的分辨率要求越高。
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