什么是工业相机?CCD和CMOS有什么区别?
工业相机又俗称摄像机,相比于传统的民用相机(摄像机)而言,它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等,市面上工业相机大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相机。
CCD和CMOS有什么区别。
CCD:
CCD使用一种高感光度的半导体材料制成,能把光线转变成电荷,通过模数转换器芯片转换成数字信号,数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存,因而可以轻而易举地把数据传输给计算机,并借助于计算机的处理手段,根据需要和想象来修改图像。CCD由许多感光单位组成,通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时,每个感光单位会将电荷反映在组件上,所有的感光单位所产生的信号加在一起,就构成了一幅完整的画面。
CMOS:
CMOS和CCD一样同为在数码相机中可记录光线变化的半导体。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别,主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体,使其在CMOS上共存着带N(带–电) 和 P(带+电)级的半导体,这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。然而,CMOS的缺点就是太容易出现杂点, 这主要是因为早期的设计使CMOS在处理快速变化的影像时,由于电流变化过于频繁而会产生过热的现象。
CCD与CMOS的区别
技术的角度比较,CCD与CMOS的区别有如下四个方面的不同:
1.信息读取方式
CCD电荷耦合器存储的电荷信息,需在同步信号控制下一位一位地实施转移后读取,电荷信息转移和读取输出需要有时钟控制电路和三组不同的电源相配合,整个电路较为复杂。CMOS光电传感器经光电转换后直接产生电流(或电压)信号,信号读取十分简单。
2.速度
CCD电荷耦合器需在同步时钟的控制下,以行为单位一位一位地输出信息,速度较慢;而CMOS光电传感器采集光信号的同时就可以取出电信号,还能同时处理各单元的图像信息,速度比CCD电荷耦合器快很多。
3.电源及耗电量
CCD电荷耦合器大多需要三组电源供电,耗电量较大;CMOS光电传感器只需使用一个电源,耗电量非常小,仅为CCD电荷耦合器的1/8到1/10,CMOS光电传感器在节能方面具有很大优势。
4.成像质量
CCD电荷耦合器制作技术起步早,技术成熟,采用PN结或二氧化硅(SiO2)隔离层隔离噪声,成像质量相对CMOS光电传感器有一定优势。由于CMOS光电传感器集成度高,各光电传感元件、电路之间距离很近,相互之间的光、电、磁干扰较严重,噪声对图像质量影响很大,使CMOS光电传感器很长一段时间无法进入实用。近年,随着CMOS电路消噪技术的不断发展,为生产高密度优质的CMOS图像传感器提供了良好的条件。
为什么选择CCD而不是CMOS:
在工业环境下进行视觉系统的使用时,一般来说环境会比较恶略,可能周围会存在强磁场的干扰、会在温度较高的场合连续长时间工作、会对抓取的图片的有更严格的要求等等。那么CCD类型的工业相机正好能满足我们的需求。CCD对比起CMOS最大的一个特点就是CCD的成像更好,抓取下来的图片更清晰,色泽更稳定,能帮我们在后期进行图像处理分析的时候省下更多的功夫和精力。
总结:
综合对比下来,我们能发现以下几个特点:CCD的制造难度大,技术起步晚,目前能生产CCD的厂家只有少数几家,因此价格一直居高不下。但是CCD的优点也非常明显,传输速度快、抗干扰能力强、成像的质量更好。因此在工业生产中,我们更推荐使用CCD而不是CMOS。
CCD高清工业相机的主要参数及应用
CCD高清工业相机,又称工业摄像头,指能应用在工业现场的摄像设备。它具有适应工业复杂环境的要求,能长时间稳定的工作,也可以直接将影像存储在硬盘上。和普通的摄像头相比,工业摄像头在分辨率、帧率、对光线的要求、曝光方式等都有高可比性,其中主要部件为CCD感光芯片。
CCD是60年代末期由贝尔实验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路,很快CCD具有许多其他潜在的应用,包括信号和图像处理。CCD主要有以下几种类型:
1、面阵CCD工业相机:
允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体。
2、线阵CCD工业相机:
用一排像素扫描过图片,做三次曝光:分别对应于红、绿、蓝三色滤镜,正如名称所表示的。线性传感器是捕捉一维图像,初期应用于广告界拍摄静态图像,线性阵列,处理高分辨率的图像时,受局限于非移动的连续光照的物体。
3、三线传感器CCD工业相机:
在三线传感器中,三排并行的像素分别覆盖RGB滤镜。当捕捉彩色图片时,完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线CCD传感器多用于高端数码相机,以产生高的分辨率和光谱色阶。
4、交织传输CCD工业相机:
这种传感器利用单独的阵列摄取图像和电量转化,允许在拍摄下一图像时在读取当前图像。交织传输CCD通常用于低端数码相机、摄像机和拍摄动画的广播拍摄机。
5、全幅面CCD工业相机:
此种CCD具有更多电量处理能力、更好动态范围、低噪音和传输光学分辨率。全幅面CCD允许即时拍摄全彩图片。全幅面CCD由并行浮点寄存器、串行浮点寄存器和信号输出放大器组成。全幅面CCD曝光是由机械快门或闸门控制去保存图像,并行寄存器用于测光和读取测光值,图像投射到作投影幕的并行阵列上。此元件接收图像信息并把它分成离散的由数目决定量化的元素。这些信息流就会由并行寄存器流向串行寄存器。此过程反复执行,直到所有的信息传输完毕。接着,系统进行精确的图像重组。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
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