怎么选择工业镜头？

相机参数

工业镜头的选择首先要了解与之搭配的工业相机的接口、靶面和分辨率大小等参数。

目前工业相机的接口有C口、CS口、F口等，一般来说各个接口之间不兼容，需要选择对应接口的镜头。

但是，C接口的工业镜头在加装一个5mm的转接环后可以兼容CS接口工业相机

相机分辨率会影响到镜头的选择，高分辨率搭配更高清的镜头会有更好的成像效果。

镜头参数

工业镜头有自己的工作“舒适区”，进行选择时要先确定生产线上能给镜头留下的空间范围，再在范围内选择最好效果的镜头方案。

并且工作距离也会影响到其他参数的计算。

焦距： 是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。

焦距f={工作距离/视野范围长边（或短边）}X CCD长边（或短边）；CCD芯片尺寸一般比例为 4：3，当视场FOV长边：短边小于4:3时，用短边来计算；大于4:3时，用长边来计算；等于4:3时，长\短边计算都可。

景深： 物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力。可以理解为在能够看清物体的前提下，镜头可以前后移动的范围。

景深测试

如果检测环境非常单一，工作距离几乎不会变化，那么对于景深一般没有特殊要求；特殊场景中，景深的要求可能会很高。

失真： 失真是图形的畸变，有桶形畸变、枕形畸变等类型。

在进行镜头选择如果确定物体检测所能容忍的失真度非常低，可以优先选择远心镜头、或者有专业低失真度的其他镜头进行测试。

光学镜头方案的定制是专业且细致的，需要进行多次测试实验。找准专业厂商是镜头选择的开始。

工业镜头怎么选择？带你了解机器视觉中的镜头结构及选型

在开发非标自动化设备时，会遇到机器视觉中镜头的选型问题，比如镜头的视野选择多大，景深怎么考虑等。下面我们对镜头中的概念做一下介绍，镜头照片如下图所示。

1、视野：是指镜头所能覆盖的最大范围，在镜头选型时，视野是一个非常重要的指标。视野一般选多大的比较合适呢？视野的大小是按照被检测物的范围来决定的，一般镜头视野要比被检测物长宽大于20%比较合适。

2、工有作距离：工作距离有最小工作距离和最大工作距离，从被检测物到镜头物镜的距离范围内，大于最大工作距离小于最小工作距离机器视觉系统都不能正常成像。

3、景深：在最小工作距离到最大工作距离之间的范围称为景深，景深内的物体都可以清晰成像。景深一般可以通过光圈调节，光圈越小，景深越大。

4、几何畸变是由于镜头方面的原因导致图像范围内不同位置上的放大率存在的差异，畸变分为枕形畸变和桶形畸变。

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