工业相机的镜头接口介绍，CS口可以接C口镜头吗？
工业相机的接口分为数据接口和镜头接口两种。
在之前介绍工业相机的文章里，提到的USB、CameraLink等接口都是数据接口，是用于数据传输的。
工业相机的镜头接口是用于安装光学镜头的，也有很多种类。
按照接口连接方式来分类，工业相机的镜头接口可以分为螺纹接口和卡口两类，这两类下又有很多不同的接口方式。
螺纹接口
螺纹接口有C，CS，M42，M58等。
最常用的标准接口是C口，法兰距为17.526mm。
CS口与C口非常相似，它们的直径和螺纹间距都一样，只是CS口的法兰距为12.5mm
法兰距是指镜头卡口到感光元件（CCD或者CMOS）之间的距离。
所以，CS接口的相机加装一个厚度为5mm左右的转接环，就可以接入本身兼容C接口的工业镜头。但是C接口的相机就无法安装CS接口的镜头。
转接环
M42，M58这一类命名规律的接口，后面的数字指代接口的直径，单位为mm。M42指的就是直径为42mm的接口。
这一类接口的法兰距一般和直径成反比，M42的法兰距为16mm，M58的法兰距为11.48mm。
卡口
卡口的代表有NIKON的F口，46.5mm的法兰距，很适合使用在大传感器的相机上，适用于中画幅行扫描和全画幅应用。
怎么选择工业镜头？
相机参数
工业镜头的选择首先要了解与之搭配的工业相机的接口、靶面和分辨率大小等参数。
目前工业相机的接口有C口、CS口、F口等，一般来说各个接口之间不兼容，需要选择对应接口的镜头。
但是，C接口的工业镜头在加装一个5mm的转接环后可以兼容CS接口工业相机
靶面： 镜头所能兼容的靶面必须大于相机的靶面，这样相机成像的图片才能完整，没有暗角。
相机分辨率会影响到镜头的选择，高分辨率搭配更高清的镜头会有更好的成像效果。
镜头参数
工作距离： 镜头前端到物体的距离。
工业镜头有自己的工作“舒适区”，进行选择时要先确定生产线上能给镜头留下的空间范围，再在范围内选择最好效果的镜头方案。
并且工作距离也会影响到其他参数的计算。
焦距： 是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。
焦距f={工作距离/视野范围长边（或短边）}X CCD长边（或短边）；CCD芯片尺寸一般比例为 4：3，当视场FOV长边：短边小于4:3时，用短边来计算；大于4:3时，用长边来计算；等于4:3时，长\短边计算都可。
景深： 物体离最佳焦点较近或较远时，镜头保持所需分辨率的能力。可以理解为在能够看清物体的前提下，镜头可以前后移动的范围。
景深测试
如果检测环境非常单一，工作距离几乎不会变化，那么对于景深一般没有特殊要求；特殊场景中，景深的要求可能会很高。
失真： 失真是图形的畸变，有桶形畸变、枕形畸变等类型。
在进行镜头选择如果确定物体检测所能容忍的失真度非常低，可以优先选择远心镜头、或者有专业低失真度的其他镜头进行测试。
光学镜头方案的定制是专业且细致的，需要进行多次测试实验。找准专业厂商是镜头选择的开始。
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