工业镜头视场、倍率、焦距之间的关系
一、焦距的计算方法
二、光学放大倍率的计算方法
三、市场的计算方法
四、视野表
光学放大倍率
2/3"(宽度×长度×对角线)
显示器 放大倍率
1/2"(宽度×长度×对角线)
显示器 放大倍率
1/3"(宽度×长度×对角线)
显示器 放大倍率
9"
14"
9"
14"
9"
14"
x0.1
66x88x110
2.1
3.2
48x64x80
2.9
4.5
36x48x60
3.8
5.9
x0.14
47x63x79
2.9
4.5
34x46x57
4.0
6.2
26x34x43
5.3
8.3
x0.16
41x55x69
3.4
5.2
30x40x50
4.6
7.1
23x30x38
6.1
9.5
x0.18
37x49x61
3.8
5.8
27x36x44
5.1
8.0
20x27x33
6.9
10.7
x0.2
33x44x55
4.2
6.5
24x32x40
5.7
8.9
18x24x30
7.6
11.9
x0.3
22x29x37
6.3
9.7
16x21x27
8.6
13.4
12x16x20
11.4
17.8
x0.4
17x22x28
8.4
12.9
12x16x20
11.4
17.8
9x12x15
15.2
23.7
x0.5
13x18x22
10.5
16.2
9.6x12.8x16
14.3
22.3
7.2x9.6x12
19.1
29.7
x0.6
11x15x18
12.6
19.4
8.0x10.7x13
17.2
26.7
6x8x10
22.9
35.6
x0.7
9x13x16
14.7
22.6
6.9x9.1x11
20.0
31.2
5.1x6.9x8.6
26.7
41.5
x0.75
9x12x15
15.8
24.2
6.4x8.5x11
21.5
33.4
4.8x6.4x8.0
28.6
44.5
x0.8
8x11x14
16.8
25.8
6.0x8.0x10
22.9
35.6
4.5x6.0x7.5
30.5
47.4
x0.9
7.3x9.8x12.2
18.9
29.1
5.3x7.1x8.9
25.7
40.1
4.0x5.3x6.7
34.3
53.4
x1
6.6x8.8x11.0
21.0
32.3
4.8x6.4x8.0
28.6
44.5
3.6x4.8x6.0
38.1
59.3
x1.5
4.4x5.9x7.3
31.5
48.5
3.2x4.3x5.3
42.9
66.8
2.4x3.2x4.0
57.2
89.0
x2
3.3x4.4x5.5
42.0
64.6
2.4x3.2x4.0
57.2
89.0
1.8x2.4x3.0
76.2
119
x2.5
2.6x3.5x4.4
52.5
80.8
1.9x2.6x3.2
71.5
111
1.4x1.9x2.4
95.3
148
x3
2.2x2.9x3.7
63.0
96.9
1.6x2.1x2.7
85.8
134
1.2x1.6x2.0
114
178
x3.5
1.9x2.5x3.1
73.5
113
1.4x1.8x2.3
100
156
1.0x1.4x1.7
133
208
x4
1.7x2.2x2.8
84.0
129
1.2x1.6x2.0
114
178
0.9x1.2x1.5
152
237
x4.5
1.5x2.0x2.4
94.5
145
1.1x1.4x1.8
129
200
0.8x1.1x1.3
171
267
x5
1.3x1.8x2.2
105
162
1.0x1.3x1.6
143
223
0.7x1.0x1.2
191
297
x6
1.1x1.5x1.8
126
194
0.8x1.1x1.3
172
267
0.6x0.8x1.0
229
356
x7
0.94x1.26x1.57
147
226
0.69x0.91x1.14
200
312
0.51x0.69x0.86
267
415
x8
0.83x1.10x1.38
168
258
0.60x0.80x1.00
229
356
0.45x0.60x0.75
305
474
x9
0.73x0.98x1.22
189
291
0.53x0.71x0.89
257
401
0.40x0.53x0.67
343
534
x10
0.66x0.88x1.10
210
323
0.48x0.64x0.80
286
445
0.36x0.48x0.60
381
593
x11
0.60x0.80x1.00
231
355
0.44x0.58x0.73
315
490
0.33x0.44x0.55
419
652
x12
0.55x0.73x0.92
252
388
0.40x0.53x0.67
343
534
0.30x0.40x0.50
457
712
五、机器视觉中工业镜头的计算方式
1、WD 物距 工作距离（Work Distance，WD）。 2、FOV 视场 视野（Field of View，FOV）3、DOV 景深（Depth of Field）。 4、Ho:视野的高度5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)6、PMAG:镜头的放大倍数 7、f:镜头的焦距 8、LE:镜头像平面的扩充距离
六、相机和镜头选择技巧
1、相机的主要参数: 感光面积SS（Sensor Size）2、镜头的主要参数: 焦距FL（Focal Length） 最小物距Dmin（minimum Focal Distance）3、其他参数: 视野FOV（Field of View） 像素pixel FOVmin=SS（Dmin/FL） 如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480 则:FOVmin=6.4（8/12）=4.23mm 4.23/640=0.007mm 如果精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm 结论:可以达到设想的精度
七、工业相机传感器尺寸大小：
1/4″:(3.2mm×2.4mm)； 1/3″:(4.8mm×3.6mm)；1/2″:(6.4mm×4.8mm)； 2/3″:(8.8mm×6.6mm)；1″:(12.8mm×9.6mm)；
八、光学放大率
放大率 光学放大率
影像大小相对于物体的放大率 β=y’/y =b/a=NA/NA’=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸
电子放大率
电子放大率是用相机拍照成像在CCD上的像呈现在显示器的放大倍数
显示器放大率
显示器放大率是被拍物体通过镜头成像显示在显示器上的放大倍数 显示器放大率＝（光学放大率）×（电子放大率） 例如:光学放大率＝0. 2X, CCD大小1/2（对角线长8mm）,显示器14〃 电子放大率＝14×25.4/8＝44.45（倍） 显示器放大率＝0.2×44.45＝8.89（倍） （1寸＝25.4mm）
视场
视场是镜头与CCD相机连接时物体可被看见的范围大小 视场的大小是:（CCD格式大小）/（光学放大率） 例子:光学放大率＝0.2X，CCD1/2〃（4.8mm长，6.4mm宽） 视场大小 :长＝4.8/0.2＝24（mm） 宽＝6.4/0.2＝32（mm）
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工业相机视觉识别焦距范围 毫米级 一般2~3mm 大一点的20mm内
工业相机视觉识别技术在柔性化生产线上应用的越来越普遍，相机使用时要求焦距固定，工件若不在相机的焦距上，则成像不清晰，无法满足使用要求，普通工业相机的焦距范围2~3mm，大一点的20mm。
因此相机实际使用过程中，要保证焦距固定，当存在不同高度的工件时，需要将有高度偏差的工件上表面（特征）保持一个固定的高度，确保相机成像清晰，可采用气缸加限高板，或电机加检测开光等方式来实现。
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