工业镜头怎么选择？带你了解机器视觉中的镜头结构及选型
在开发非标自动化设备时，会遇到机器视觉中镜头的选型问题，比如镜头的视野选择多大，景深怎么考虑等。下面我们对镜头中的概念做一下介绍，镜头照片如下图所示。
1、视野：是指镜头所能覆盖的最大范围，在镜头选型时，视野是一个非常重要的指标。视野一般选多大的比较合适呢？视野的大小是按照被检测物的范围来决定的，一般镜头视野要比被检测物长宽大于20%比较合适。
2、工有作距离：工作距离有最小工作距离和最大工作距离，从被检测物到镜头物镜的距离范围内，大于最大工作距离小于最小工作距离机器视觉系统都不能正常成像。
3、景深：在最小工作距离到最大工作距离之间的范围称为景深，景深内的物体都可以清晰成像。景深一般可以通过光圈调节，光圈越小，景深越大。
4、几何畸变是由于镜头方面的原因导致图像范围内不同位置上的放大率存在的差异，畸变分为枕形畸变和桶形畸变。
了解工业相机镜头的四大参数
工业镜头
工业镜头是运用于工业自动化领域的摄像或摄影镜头，主要作用是进行光学成像。
工业镜头是机器视觉中必不可少的核心基础硬件，对成像的质量有关键影响。可以分为fa镜头（也有称CCTV镜头）、变倍镜头（有手动也有自动）、远心镜头（一般有物方远心和双远心）等。
基础参数
1.工作距离WD： 指镜头下端到物体表面的距离。
机器视觉光学系统所需要的空间，不仅要考虑相机镜头组本身的长度，还要留下镜头的工作距离。如果空间无法满足这两者之和，应该立即考虑棱镜改变工作方向，或是重新定制光学系统。
2.焦距： 镜头到成像面的距离。
3.景深DOF： 镜头能够看清的纵深范围。
景深与焦距的关系是：焦距越长，景深越小；焦距越短，景深越大。
景深与工作距离的关系是：工作距离越短，镜头离物体越近，景深越小，反之则越大。
4.视野FOV： 指镜头能够看到的最大范围。简单来说就是镜头能够正常进行检测工作的区域。
对于大面积检测，选择大视野的镜头能够显著地节省检测成本。但是选择时也要兼具分辨率，大视野很容易发生视野边缘灰度值不足的情况，一定要找专业光学定制！
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