珠海工业镜头参数珠海工业相机图像采集效果的参数分析|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

珠海工业相机图像采集效果的参数分析

人眼具有着和机器视觉中的工业相机类似的作业机制，先对光线的强度进行测定，再计算出适宜的曝光参数进行曝光。一个证明就是我们假设在正午看完电影从电影院出来，我们会天性的感觉到外面的光线十分刺眼，但只要稍微闭一下眼，就马上习惯了。也就是说，我们的眼睛在光线强度忽然发生巨大变化的时分，也是需求一些时刻去“调整曝光参数”的。

假设把我们的视觉系统比做照相机的话，我们瞳孔其实就起到了照相机镜头光圈类似的作用，科学家现已证明了我们的瞳孔在看东西的时分一直在运动着的，会根据眼睛所留意到的物体的亮度，扩大缩短。这个视界范围约37度到38度，那么假设把我们的视觉系统比做照相机的话，那么这就是一台带测光的自动档照相机。

好，有了以上的理论基础，我们来解说一个问题：在逆光情况下为什么我们眼睛看的人或许都是正常亮度，但是相机咔嚓一下就黑了呢？

原因有以下几个方面：

根据前面对眼睛的论述，我们之所以看到很正常，其实我们的眼睛在留意看东西的时分，实际上只有37到38度左右的有效视界范围，比方大太阳下的人，你看人脸，实际上天空你并没留意到，但是你看到天空的时分，你眼睛实际上留意力有调整到了天空，等于又针对了天空进行“测光”，假设人和太阳光比过强，你的眼睛抬头的时分，实际上也是要天性的眯起来的。这就是我们视觉系统在“调整曝光参数”的证明。但即便如此，相机结束这些转化要比我们的视觉系统慢得多，并且有必要一张一张地拍。

或许有同学会问，好像不对啊，37度38度范围假设脱离得够远，那么我们眼睛的有效范围也很大，必定可以一起留意到人和天空了。

那么这就是第二个原因，我们人眼可以接受的亮的光强和暗的光强比——也就是“宽容度”的概念，约为50000倍，换算为光圈的档数约15.6档的光圈，也就是2的15.6次方。而我们现在的照相机宽容度，可以查到的数据约为14档，2的14次方换算一下也就是16000倍多一些，50000倍和16000倍相比距离还是很可观的。

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。

珠海航展抢先看：多种新陆战装备亮相航展现场

【文/观察者网王世纯】第十四届中国国际航空航天博览会（以下简称“珠海航展”）将于11月8日开幕。本届航展将有来自43个国家和地区的740多家国内外企业线上线下参展。观察者网赴珠海采访团在11月6日进行了媒体日的提前探访，感受中国国防军事工业的飞速发展。本届航展上有哪些值得期待的亮点，让我们跟随观察者网的镜头先睹为快。

本届航展的“明星”装备——“运油20A”大型加油机本文图源均为观察者网独家拍摄

无人时代的陆战装备

在2022年珠海航展会场的8号馆“中国兵器馆”内，中国兵器工业集团有限公司和中国兵器装备集团有限公司带来了数百个型号的各类陆战装备，全方位、多角度、深层次展示我国陆军武器装备建设的实战能力、科研自主创新的前沿技术与产研制造—体的先进水平。

北方工业展示了全套外贸陆军合成旅解决方案

当前，世界进入动荡变革期，国际环境愈发严峻复杂，热点地区不断爆发各种军事冲突。血与火对碰撞催生新军事革命，各国对于新武器，新技术和新战法的需求不断增加。本次珠海航展上展现的各种装备产品，既体现着战争实践对国际军贸市场的影响，也代表了中国军队和中国军工对于未来战争环境的准备与预判。

AR-3火箭炮和“锐鹰”-500高速无人机

本次航展上，兵器工业集团将围绕“强军砺锋”主题，隆重推出陆军合成旅这一实战体系展示形式，带来一大批亮点纷呈的新领域、新技术产品装备以及成体系、成建制解决方案，全方位、多角度、深层次展示我国陆军武器装备建设的实战能力、科研自主创新的前沿技术与产研制造一体的先进水平，携175项展品亮相，其中52项系首次参展，参展新研和改进产品占到30%，重点突出三个方面：

一是突出系统作战能力。

二是突出明星武器装备。 在合成旅解决方案中重点突出机动突击、火力打击、智能弹药、防空反导、无人装备等领域明星武器装备，比如VT4主战坦克、SH15车载火炮、AR3火箭炮、天龙防空导弹系统、红箭系列智能弹药等国际知名外贸品牌都将悉数亮相；

三 是突出全要素、多领域展示。 设置军工军技合作展区，推出装备先进制造、深度维修、自动化生产线以及军事工程解决方案等军工项目—体化解决方案，同时展现北斗高精度技术的最新研究成果和应用场景。

届时，首次亮相本次珠海航展的陆军合成旅，作为新时代陆军合成作战的典型代表，是中国兵器馆当之无愧的瞩目焦点，主要由以下作战单元和武器装备构成：

作为地面突击力量的主力坦克营、机步营，主力装备为以VT4为代表的主战坦克、以VN20为代表的履带式步兵战车，以VN22为代表的轮式装甲车、以锐爪VU-W3为代表的无人车。这些地面突击兵器拥有强大的武器系统、良好的越野机动性、先进的信息系统，具有跑得快、打得准、防得住、信息化智能化程度高等特点。

兵器工业集团将展出VN20重型步兵战车、VT5-U轻型坦克和VT4A1主战坦克。该三型装备代表着中国地面装甲突击载具的最高水平。

其中，VT4A1主战坦克是继此前VT4、VT4A的最新发展型号；主要特点是进一步加强了防护——用FY-4E“三防”反应装甲取代了过去的FY-2E“双防”反应装甲，并且增加了主动防护模块

图一：VT4A1的主动防护模块，该系统能够探测来自车体侧后方的威胁，在反坦克导弹/火箭弹来袭前将威胁弹药击毁；图二：出口型“三期弹”（DTC-10E）

VN20重型步兵战车则是首次以实车状态亮相展出；VN-20是基于VT4坦克底盘研制出的重型步兵战车。VN-20具备两种火力配置：航展现场展示的是30机炮+反坦克导弹的火力配置，但宣传片中出现了100+30火力系统再加上反坦克导弹的火力配置

VT5-U轻型坦克安装了新式配件亮相此次航展今年全新状态的VT-5坦克，具备“无人操纵”性能，同时增加了无人机搭载模块

炮兵营主力装备由AR3、SR5多管火箭炮，155榴弹炮等装备及配属制导弹药构成，该营具有射程衔接、点面结合、毁伤多样、精确打击的特点。不同口径、不同制导模式、不同战斗部配置的制导火箭弹最新研制成果也将集中展示。

今年展示的一种52口径的轮式155毫米自行加榴炮，目前暂定名称为PLL155/52

SH-15“霹雳”轮式155毫米自行加榴炮，PLZ-52自行加榴炮和AH-4超轻型火炮

本次展会中的“明星装备”——SR5多管火箭炮，该型火箭炮具备共架发射122毫米/220毫米和300毫米三种弹药模块的能力，本次航展上还展示了其发射巡飞弹的能力。类似的火力系统在俄乌冲突中大放异彩

AR-3系列模块化远程火箭炮和配套的远程火箭弹/地对地导弹

反坦克营，主力装备由以红箭9A为代表的重型反坦克导弹改进型，以红箭12E为代表的轻型反坦克导弹构成。该营具有高精度、大威力、高效能、高效费比等特点，能够在现代战争中发挥重要作用。

反坦克导弹是本次两大集团的展示重点。在兵器工业的地面展台中，最具特点的当属“蓝箭”系列多平台模块化导弹和自用的“红箭”系列反坦克导弹。中国兵器工业集团有限公司在现场展示了“蓝箭-21”、“蓝箭-11A”、“蓝箭-5”、“红箭-10E”、“红箭20/50”、“红箭-12E”等第三代和第四代的反坦克导弹。

而“蓝箭-5”系列导弹是一种多用途、多平台的第三代反坦克导弹导弹，“蓝箭”5系列导弹不仅可以挂载在无人机、直升机上作为空地导弹，也能够装备在“猛士”等高机动平台山工作位车载反坦克导弹，也可以实现单兵的肩抗发射，成为单兵轻型导弹。

“蓝箭”5的制导方式多样，其中“蓝箭5”A型为电视制导型、B型是红外热成像型，这两种都可以实现发射前锁定，发射后不管，自主引导。而蓝箭5C型为激光半主动制导型，可以实现A射B导。

“蓝箭-21”导弹是一种新型超音速空地导弹，具备超视距打击能力。“蓝箭-11A”是一种超视距反坦克导弹，该弹既可以在直升机、无人机等平台上发射，也可以在履带式、轮式陆战平台上发射、也可以在舰载平台上发射，实现了多平台通用。“蓝箭-11A”作为一款激光半主动制导的导弹，可以实现超视距打击，同时该弹采用了激光伪随机编码，抗干扰能力强，在同级别弹药中具备国际市场优势。

防空营，力装备由天龙100、倚天II防空导弹系统，OP6型防空综合对抗系统等在内的防空反导装备以及反无人机解决方案构成。该营具有射程衔接、空域覆盖、导弹为主、弹炮结合、软硬杀伤兼备等突出特点。

“天龙”系列防空导弹和综合防空系统

无人机营，主力装备由金雕500A无人直升机、金雕150B蜂群无人机等构成。该营聚焦陆军无人机和有人无人协同作战应用，在展示无人机装备领域最新发展成果的同时，还展示了无人机与地面装备相互配合、相互补充、协同作战的新质实战能力。同时展出的针对不同平台、配以不同制导模式和战斗部的空地导弹、航空炸弹、巡飞弹等系列化产品，将有力提升无人机装备的作战能力。