工业镜头色像差 江苏机器视觉镜头常见像差有哪些?

小编 2024-10-24 新闻资讯 23 0

江苏机器视觉镜头常见像差有哪些?

像差是影响图像质量的重要因素,不同机器视觉镜头成像质量也是不尽相同的,即使是使用同一类型的工业镜头,也因为加工精细度、镜片结构和材质的关系,使得所获取的图像质量有所变化。正因如此工业镜头的价格也有百元到万元之间的差距。我们在进行工业镜头选择的时候,首先要考虑的就是像差,它是影响成像质量的重要因素,常见的机器视觉镜头像差有以下六种:

1.球差

由主轴上某一物点向光学系统发出的单色圆锥形光束,经该光学系列折射后,若原光束不同孔径角的各光线,不能交于主轴上的同一位置,以至在主轴上的理想像平面处,形成一弥散光斑(俗称模糊圈),则此光学系统的成像误差称为球差。

2.慧差

由位于主轴外的某一轴外物点,向光学系统发出的单色圆锥形光束,经该光学系列折射后,若在理想像平面处不能结成清晰点,而是结成拖着明亮尾巴的慧星形光斑,则此光学系统的成像误差称为慧差。

3.像散

由位于主轴外的某一轴外物点,向光学系统发出的斜射单色圆锥形光束,经该光学系列折射后,不能结成一个清晰像点,而只能结成一弥散光斑,则此光学系统的成像误差称为像散。

4.场曲

垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像,若不在一垂直于主轴的像平面内,而在一以主轴为对称的弯曲表面上,即最佳像面为一曲面,则此光学系统的成像误差称为场曲。当调焦至画面中央处的影像清晰时,画面四周的影像模糊;而当调焦至画面四周处的影像清晰时,画面中央处的影像又开始模糊。

5.畸变

被摄物平面内的主轴外直线,经光学系统成像后变为曲线,则此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状,而不影响影像的清晰度。这是畸变与球差、慧差、像散、场曲之间的根本区别。

6.色差

由白色物体向光学系统发出一束白光,经光学系统折射后,各色光不能会聚于一点上,而形成一彩色像斑,称为色差。色差产生的原因是同一光学玻璃对不同波长的光线的折射率不同,短波光折射率大,长波光折射率小。

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【视觉知识】初级像差之色差

初级像差之色差

什么是色差?

用白光进行成像时,除了每种单色光仍会产生五种单色像差外,还会因不同色光有不同折射率造成的色散,而使不同的色光有不同的传播光路,从而呈现出因不同色光的光路差别而引起的像差,称之为色像差(简称色差)。

同一场景两张不同镜头拍出来的照片比较:上方的照片来自更高质量的镜头,下方照片则出现了明显的色差,特别是房顶右侧的部分出现了明显的紫色边缘。

色差的分类

色差可以是纵向的,由于不同波长的色光和焦距不同,从而它们各自聚焦在距离透镜远近不同的点上;色差也可以是横向或平行排列的,由于透镜的放大倍数也与折射率有关,此时它们会各自聚焦在焦平面上不同的位置。因此色差因性质不同而分为位置色差(又称轴向色差)和倍率色差(又称垂轴色差)两种。

2.1 位置色差

定义指的是光轴上的位置,因波长不同产生的颜色有不同焦点的现象,由于不同色光焦距不同,物点不能很好的聚焦成一个完美像点,所以成模糊像。

图片上半部分出现了绿色色差,靠近相机的下半部分出现了紫色色差。

举例:2.1.1正透镜位置色差

2.1.2负透镜位置色差

当光学系统的光学结构是未知时,如要设计一个摄影镜头,因初级位置色差与光学系统结构之间的关系表现得不明显,不能用上述方法直接求得满足一定色差要求的光学系统的初始解。在此种情况下,需把色差表示成每一透镜的分布之和。当把透镜厚度略去,所得到薄透镜系统的色差分布,其形式是非常简单的。

从推得的结果知道,初级位置色差决定于透镜的光焦度和制造透镜所用玻璃的光学特性。在光焦度一定时,玻璃的阿贝常数愈大,色差愈小;通常情况下,正透镜产生负色差,负透镜产生正色差。因此,消色差的光学系统通常都是由正负透镜组成,以使它们的色差互相补偿。每块透镜对色差的贡献除与光焦度和阿贝常数有关外,还跟透镜在光路中的位置,即光线的入射高度有关。

2.2倍率色差

倍率色差是一种因不同色光成像的高度(也即倍率)不同而造成的像大小差异的色差。它是以两种色光(此即F光和C光)的主光线在高斯像面上的交点高度之差来度量,以符号表示之。如图2.2。

在倍率色差中,由于不同光线波长的折射率不同,导致像平面上不同颜色波长的光线产生横向色散,即不同颜色有不同的放大倍率:

通常视场角FOV越大的光学系统,其成像光场边缘处横向色散越严重。并且由于这是由材料自身性质产生的问题,因此色差只可能尽量减小,无法完全消除(至少目前的光学材料无法做到)尤其以焦距越短色散越难以消减,在光场边缘通常会出现横向色散。

影响色差的主要因素

①入射角越大,色差越大

赛德像差的解析式由三角函数的泰勒分解式得出:

(3)

考虑一个镜组:

θ为入射角,可以看出入射角越大,受到公式(2)第二项以及后面各项的影响越大,及入射角越大,越偏离一阶完美呈像,所以可以得出入射角越大色差越大。

②弯曲角越大,色差越大

由于光路可逆,我们将光路逆推回去:

β为弯曲角,即光线的弯曲的角度。由于光路可逆我们同样根据β角与式(3)获得推论:即弯曲角越大,越偏离完美成像。再从色散角度分析,我们也可得出弯曲角越大色散越大,因此弯曲角越大,色差越大。

③光线离轴越远,色差越大

光线离轴越远,入射角与弯曲角由于透镜曲率变化的原因,光线的入射角与弯曲角越大,因此离轴越远色差越大。

④透镜组表面曲率越大,色差越大

由①和②原则出发,我们可以发现:透镜曲率越大,光线的入射角与弯曲角越大,因此透镜表面曲率越大,色差越大。

【来源:光虎光学内部培训资料】

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